17、无监督深度学习与框架考量

无监督深度学习与框架考量

1 无监督深度学习概述

在深度学习中,超参数优化和内存占用是两个重要的考量因素。对于需要数天或数周来训练的模型,进行全面的网格搜索是不现实的。同时,更大的模型需要更多的内存空间,不过目前有许多量化技术,如参数量化或使用哈希参数值,可用于缩小模型大小。

目前我们主要探讨了用于监督学习的前馈神经网络,接下来将介绍一些把神经网络和深度学习扩展到无监督任务的架构,包括受限玻尔兹曼机(RBM)、深度信念网络和自动编码器。无监督模型旨在学习数据的表示,这些特征构成了无标签的数据,而大量无标签数据的易获取性使得无监督学习具有很大的吸引力。

1.1 基于能量的模型

基于能量的模型(EBMs)的灵感来源于物理学。系统中的自由能与观测的概率相关,高能量对应低概率观测,低能量对应高概率观测。因此,EBMs 的目标是学习一个能量函数,使数据集中观测到的示例具有低能量,未观测到的示例具有高能量。

概率分布通过能量函数来定义:
[p(x) = \frac{e^{-E(x)}}{Z}]
其中,(Z) 是归一化常数,也称为配分函数:
[Z = \sum_{x}e^{-E(x)}]
配分函数对于许多算法来说是难以处理的,因为它需要对输入 (x) 的所有可能组合进行指数求和。不过,在受限玻尔兹曼机的情况下可以进行近似计算。

学习有用的特征需要学习输入 (x) 的权重以及隐藏部分 (h)。观测 (x) 的概率可以表示为:
[P(x) = \sum_{h}P(x,h) = \sum_{h}\frac{e^{-E(x)}}{Z}]
自由能定义为:
[F(x) = -\log\

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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