30、基于格的最小部分实现算法

基于格的最小部分实现算法

1. 引言

最小部分实现问题作为线性系统理论中最基础的问题之一,自20世纪60年代初以来就备受关注,由此产生了许多相关算法。在信息理论中,该问题也被称为线性反馈寄存器综合问题,在密码系统的分析和设计中起着重要作用,特别是近年来,多变量密码系统的研究日益受到关注。

考虑一个在任意域IF上的p×m矩阵的无限序列T = {T1, T2, …},通过T (z) =$\sum_{i = 1}^{\infty} T_i z^{-i}$来指定线性系统中的传递函数。对于正整数N,目标是找到一个m×m非奇异多项式矩阵MN(z)和一个多项式矩阵YN(z),使得YN(z)$M_N^{-1}$(z)的Laurent展开的前N项等于{T1, T2, …, TN}。若det(MN(z))的次数(也称为McMillan次数)最小,则YN(z)$M_N^{-1}$(z)是T (z)或T的第N个(右)最小部分实现。

对于单输入单输出(SISO)系统(p = m = 1),有有效的Berlekamp - Massey算法;对于m = 1且p > 1的系统(即向量序列),也有几种综合算法。此前有人基于函数域中的格约简算法提出了向量序列的最小部分实现算法,但将其推广到多输入多输出(MIMO)系统并不明确。本文将该算法扩展到矩阵序列,同时刻画所有最小部分实现,并给出唯一性问题的充分必要条件。

2. 实现算法

我们主要关注任意域IF、多项式环IF[z]、有理函数域IF(z)和形式Laurent级数域K = IF(($z^{-1}$))。在K上定义了一个赋值v,对于α =$\sum_{j = j_0}^{\infty} a_j z^{-j}$∈K,若

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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