31、自动驾驶安全评估：从实验到实践

自动驾驶安全评估：从实验到实践

1 实验一致性评估

1.1 一致性比率分析

在对自动驾驶相关内容进行实验一致性评估时，涉及多个方面，以下是各章节的一致性比率及相关目标的具体情况：
| 章节 | 一致性比率 | 相关目标/解决方案 |
| — | — | — |
| 5. 安全案例与论证 | C (8), U (8) | Sn5.1.3.2.1.3, G2.1.1.1.2, G5.1.1.1.1, G2.1.1, G1.1.1.8.1, G3.2.1.6 |
| 6. 风险评估 | C (9), U (11) | G2.1.3, G2.1.3.1, G2.1.1.2, G3.3.1.1.4, G2.1.1.6.2, G3.3.1.1.3, G2.1.1.4, G2.1.1.3, G2.1.1, G2.1.2.4, G2.1.2.1.1 |
| 7. 与人类和道路使用者的交互 | C (3), U (6) | G4.2.1.1, G2.1.3.1.1.6, G2.1.1.4.12 |
| 8. 自主功能与支持 | C (6), U (4) | G2.1.1.2.2, G2.1.1.4.3, G1.2.2.6.3, G1.2.2.4.3, G1.2.2.4.2, G1.2.2.3.3.7.2, G1.2.2.2.1.12, G1.3.1.6.2, G1.4.2.1, G1.4.2.2, G1.2.2.1.1, G1.2.2.1.1.2.5, G1.2.2.1.1.3 |
| 9. 软件和系统工程过程 | C (8), U (1) | G1.1.1.6.4, G1.1.1.2.4, G1.1.1.5.4, G1.1.1.1, G1.1