31、自动驾驶安全评估:从实验到实践

自动驾驶安全评估:从实验到实践

1 实验一致性评估

1.1 一致性比率分析

在对自动驾驶相关内容进行实验一致性评估时,涉及多个方面,以下是各章节的一致性比率及相关目标的具体情况:
| 章节 | 一致性比率 | 相关目标/解决方案 |
| — | — | — |
| 5. 安全案例与论证 | C (8), U (8) | Sn5.1.3.2.1.3, G2.1.1.1.2, G5.1.1.1.1, G2.1.1, G1.1.1.8.1, G3.2.1.6 |
| 6. 风险评估 | C (9), U (11) | G2.1.3, G2.1.3.1, G2.1.1.2, G3.3.1.1.4, G2.1.1.6.2, G3.3.1.1.3, G2.1.1.4, G2.1.1.3, G2.1.1, G2.1.2.4, G2.1.2.1.1 |
| 7. 与人类和道路使用者的交互 | C (3), U (6) | G4.2.1.1, G2.1.3.1.1.6, G2.1.1.4.12 |
| 8. 自主功能与支持 | C (6), U (4) | G2.1.1.2.2, G2.1.1.4.3, G1.2.2.6.3, G1.2.2.4.3, G1.2.2.4.2, G1.2.2.3.3.7.2, G1.2.2.2.1.12, G1.3.1.6.2, G1.4.2.1, G1.4.2.2, G1.2.2.1.1, G1.2.2.1.1.2.5, G1.2.2.1.1.3 |
| 9. 软件和系统工程过程 | C (8), U (1) | G1.1.1.6.4, G1.1.1.2.4, G1.1.1.5.4, G1.1.1.1, G1.1

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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