深入浅出ARKit - 几何图形的构成

一文搞懂ARKit,ARCore,RealityKit和Vuforia AR框架的一个核心是含能够理解特征的场景和各种类型的锚点。锚点有很多种,可根据特定场景来摆放3D模型 ,甚至可以真人来做距离测量(ARBodyAnchor)。并且这些框架不容忽视的优势是具有进行场景重建和人形遮挡(occlusion)的32位尝试数据。事实上,AR框架的大部分新功能都增强了AR体验质量。硬件也是如此,苹果全新的U1和R1芯片就带来了AR体验质量的跃升。今年苹果带了全新的Vision Pro头显(微软HoloLens的一大竞争对手),让我们可以通过手势、眼部追踪和声音指令来与AR场景进行交互。 阅读详情

OpenGL中描述几何图形的方法是用顶点(vertice)和指号(indice), 在SceneKit中也完全一样.

SCNGeometrySource

SCNGeometrySource 在SceneKit中就是顶点的集合. 这些点用来构成一个几何图形. 下面的代码就创建了一个SCNGeometrySource对象,包含有2个顶点, 可以用来绘制一条直线.

let vertice1 = SCNVector3(x1, y1, z1)
let vertice2 = SCNVector3(x2, y2, z2)
let source = SCNGeometrySource(vertices: [vertice1, vertice2])

SCNGeometryElement

SCNGeometryElement 在SceneKit中用来描述如何把SCNGeometrySource中的顶点构成基本的几何图形. SCNGeometryPrimitiveType定义了在SceneKit所支持的基本几何图形的种类, 跟OpenGL很相似, 一共有4种:

case triangles // 三角形, 每个三角形用SCNGeometrySource的三个顶点来描述
case triangleStrip // 三角形, 跟triangles不同的是, 第一个三角形需要3个顶点来描述, 以后每个三角形都用一个新的顶点加上前面相邻的三角形两个相邻的顶点描述
case line // 线段, 用二个顶点描述
case point // 点, 用一个顶点描述

下面的代码可以用来绘制一个三角形

let vertice1 = SCNVector3(x1, y1, z1)
let vertice2 = SCNVector3(x2, y2, z2)
let vertice3 = SCNVector3(

ARKit——图像检测跟踪 AR的图像识别功能指导 阅读详情

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