vocabulary tree

本文深入探讨了视觉字典的概念及其在路径映射中的应用,详细阐述了如何将每个描述符映射到从根节点到叶节点的路径路径。通过具体的公式表达,解释了T(xi)的构成,即包含vl和hili的集合,从而提供了一种高效的方法来处理视觉特征的组织和匹配。

Each descriptor is mapped to a set of visual words which is the path traced from the root node to a leaf. That is,

T(xi)={vl,hili}Lil=1
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