[-]image undistortion

最新推荐文章于 2025-02-26 11:52:06 发布
原创 最新推荐文章于 2025-02-26 11:52:06 发布 · 715 阅读 · 0 ·
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本文探讨了如何结合使用OpenCV与scikit-image两大图像处理库，通过具体实例展示了这两种工具的优势互补，并讨论了在特定场景下选择合适库的重要性。
OpenCV三维重建（2）--封装标定过程
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
01-31 454
OpenCV三维重建（2）--封装标定过程 既然已经能够找到了标定点，那么下边的工作就是使用标定结果了。【这本书在这里的内容组织让人莫名其妙】但是通过阅读代码能够很方便地串起来。 /------------------------------------------------------------------------------------------ This file contains material supporting chapter 11 of the book: OpenCV3 Com
VINS-MONO代码解读---前端feature_tracker
xiaojinger_123的博客
07-29 1761
feature_tracker是vins的前端，它的目录在src/ feature_tracker下，功能主要是获取摄像头的图像帧，并按照事先设定的频率，把cur帧上满足要求的特征点以sensor_msg::PointCloudPtr的格式发布出去，以便RVIZ和vins——estimator接收。 这个package下面主要包括4个功能： feature_tracker——包含特征提取/光流追踪的所有算法函数； feature_tracker_node——特征提取的主入口，负责一个特征处理节点的功能； p
colmap undistorted images
qq_50003999的博客
04-26 1701
采用了另一个做法，尽管colmap前后的图片分辨率会变，但是可以读取camera.bin重新对图片做畸变。发现colmap结束前后的图片分辨率会发生改变。例如输入时1920×1080输出是2566×1688.中说可以通过把参数–min_scale 1.0设置为保证去畸变前后的图片分辨率不变。，发现是因为colmap在去畸变的过程中会改变图片的分辨率，参考colmap官方repo的。
【openCV-73】图像反畸变
最新发布
m0_69378371的博客
02-26 1109
图像反畸变是计算机视觉中的一个重要过程，特别是在使用相机进行测量、建模、导航等任务时，畸变可能会严重影响结果的准确性。通过使用相机的内外参数以及畸变模型，我们可以有效地校正图像中的几何畸变，从而得到更真实、更准确的图像信息。在实际应用中，OpenCV 提供的工具能够高效地帮助我们完成这一过程，使得图像的分析更加准确。
opencv 3.0 图像去畸变 undistortion
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billbliss的专栏
09-13 2万+
主要用到的是 initUndistortRectifyMap这个函数 在opencv中这个函数是用于 去除镜头畸变的图像拉伸 为了快速算法：使用了坐标查找变和双线性差值的方法
Petalinux制作linux系统（续）image.ub文件来龙去脉
有崖的博客
05-01 1万+
Petalinux制作linux系统可以启动，但并不仅限于此。 比如如下疑问： 1.image.ub哪里来？这个文件名称必须是这个吗？ 2.自己采用原始方法移植u-boot，kernel后怎么做？ 对与第一个问题： 其中image.ub这个名称不能变，否则出现 reading image.ub can not read. 第二。image.ub哪里来？ 搜索资料只知道...
VINS-Mono代码阅读笔记（二）：feature_tracker代码阅读
09-19 4343
1.入口main函数 feature_tracker结点的入口函数为feature_tracker_node.cpp文件中的main函数。main函数代码如下： /** * feature_tracker_node的入口函数 */ int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "feature_tracker"); ...
VINS 代码学习（一）--feature_tracker 代码
jyq
08-17 3464
feature_tracker**声明：1）该VINS 代码的学习系列主要是为了记录自己学习VINS代码的过程。 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**网络上已经有论文的解析，本文只给出以下两个特征提取部分的代码的注释。 featrue_trakcer_node.cpp feature_tracker.cpp feature_tracker_nod
stereo_image_proc
Ramble Over The Cloud~
09-28 3642
http://wiki.ros.org/stereo_image_proc About | Support | answers.ros.org Search: stereo_image_proc 维基 ROSStackListRecentChangesste
Bundler v0.3-Structure from Motion (SfM) for Unordered Image Collections
可乐鸡翅
03-15 3128
--------------------------------------------------------------------------   Bundler v0.3 User's Manual     copyright 2008-2009 Noah Snavely (snavely@cs.cornell.edu)      based on the Photo Touris
#include <ros/ros.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <opencv2/opencv.hpp> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "image_undistortion"); ros::NodeHandle nh; // 创建ROS消息发布者 image_transport::ImageTransport it(nh); image_transport::Publisher image_pub = it.advertise("undistorted_image", 1); // 定义相机内参矩阵和畸变系数 cv::Mat K = (cv::Mat_<double>(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1); cv::Mat D = (cv::Mat_<double>(1, 5) << k1, k2, p1, p2, k3); // 创建cv_bridge对象 cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr; // 创建图像订阅器 image_transport::Subscriber image_sub = it.subscribe("camera_image", 1, [&](const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) { try { // 将ROS消息转换为OpenCV格式 cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); // 去除畸变 cv::Mat undistorted_image; cv::undistort(cv_ptr->image, undistorted_image, K, D); // 将去除畸变后的图像发布出去 sensor_msgs::ImagePtr output_msg = cv_bridge::CvImage( std_msgs::Header(), "bgr8", undistorted_image).toImageMsg(); image_pub.publish(output_msg); } catch (cv_bridge::Exception& e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what()); } }); // 进入ROS循环 ros::spin(); return 0; }指出程序存在的问题
06-07
4. 程序中使用了 sensor_msgs::image_encodings::BGR8 来定义图像的编码格式，但是该编码格式只适用于 BGR 格式的图像，如果图像格式不是 BGR 则会出现问题。应该根据实际情况选择正确的图像编码格式。
《Real-Time Semantic Segmentation for Fisheye Urban Driving Images Based on ERFNet †》阅读感悟
weixin_37244486的博客
10-11 611
又是一篇关于鱼眼图像的文章，这类文章实在太少，所以相关文章，都显得弥足珍贵。 IEEE上下载需要注册，所以干脆直接在线读得了。 This paper is an extended version of our paper published in Sáez, A.; Bergasa, L.M.; Romeral, E.; López, E.; Barea, R.; Sanz, R. CNN-b...
OpenCV实现鱼眼镜头校正与图像矫正技术
资源摘要信息:"opencv-fisheye-undistortion:OpenCV摄像机校准和图像不失真" 在计算机视觉和图像处理领域，摄像机校准是一个基础且关键的过程，它能保证后续处理和分析的准确性。OpenCV是一个强大的开源计算机视觉...
convert between PIL Image and ndarray
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04-27 2091
arr = imread(‘a.jpg’) img = Image.fromarray(arr) arr = np.asarray(img) References: 1. http://effbot.org/zone/pil-changes-116.htm 2. http://stackoverflow.com/questions/384759/pil-and-numpy
python gflags
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09-23 1346
DEFINE_* creates a Flag object and registers it with a FlagValues object (typically the global FlagValues FLAGS).The FlagValues object can scan the command line arguments and pass flag arguments to the
Python string format
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09-15 938
Python String Format Cookbook
multiprocessing with ugly pickle
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09-21 794
Parallelism and Serialization : how poor pickling breaks multiprocessing Python Pickling and multiprocessing What can multiprocessing and dill do together?
IPython extra space issue
visionfans的专栏
04-25 693
IPython extra space issue https://groups.google.com/a/continuum.io/forum/#!topic/anaconda/oRV1Yc-H3IY/discussion Extra space with tab completion in ipython #42 How to stop ipython autocompletion to gen
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