动捕手套+仿真平台：灵巧手训练迎来数据驱动新范式

从人类的手部动作到机器人的精准操控，手一直是与物理世界交互最直接、最高效的载体。同样，在机器人产业中，机械臂与灵巧手作为执行复杂任务的核心部件，正广泛应用于工业制造、医疗手术、家庭服务等场景。随着机器人技术的快速发展，灵巧手因其近似人手的结构和自由度，能够完成如远程手术、精细抓取、家居服务等高精度操作，成为具身智能领域的关键突破点。

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然而，实现灵巧手的拟人化运动并非易事，其背后需要海量、多样化的动作数据作为训练基础。动作捕捉技术作为高效的数据采集手段，为灵巧手的训练提供了关键支持。通过捕捉真人手部的自然动作，可快速构建高质量数据集，加速机器学习与行为建模进程。

基于此，灵巧手虚拟仿真方案，该方案具备以下优势：

1. 高精度数据采集：采用mHand Pro惯性动捕手套，配备16个高精度传感器，可精准捕捉手指细微动作，数据稳定可靠；

2. 跨平台仿真支持：支持在Windows系统的MuJoCo仿真平台中实现动捕数据重定向，实时驱动宇树Dex3-1三指灵巧手与因时DFQ/FTP五指灵巧手，完成从人手动作到机器手的无缝映射；

3. 开发效率提升：提供完整的SDK与数据接口，显著降低开发复杂度，支持快速迭代与多场景适配。

此外，mHand Pro手套采用防菌可拆卸布料，兼具舒适性与卫生性，适合长时间穿戴使用。

还提供全栈动捕解决方案，包括27节点VDSuitFull、31节点DreamsCapX1全身动捕系统、mHandPro数据手套、7摄像头无穿戴动捕系统及光学动捕场地，可覆盖各类动作采集需求。同时，公司合作专业动捕演员，可提供武术、舞蹈、体育等高难度动作数据，助力多行业应用开发。

配套的专业动捕软件支持高效数据导出与第三方集成，具备SDK接口，简单易用，助力开发者快速构建智能灵巧手系统，推动机器人技术从实验室走向真实世界。