导航定位position模块

GPS导航定位技术详解
最新推荐文章于 2024-01-12 19:00:00 发布
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本文详细介绍了GPS导航定位的原理，包括绝对位置的精度、误差来源及其处理方法，以及方位、转向和速度的估算。同时，讨论了车载导航中传感器的应用，如车轮传感器、陀螺仪，以及卡曼滤波器在提高定位精度中的作用。此外，还涵盖了GPS定位状态如fixed和no fix的含义，以及导航地图匹配流程的关键步骤。

1. 导航的绝对位置

普通单点GPS经纬度信息，误差10m-30m不等，看哪种制式的。高精度的GPS能达到2mm-0.22m，2mm使用的相位技术，目前不对民用开放。

而DGPS是针对提高民用精度开发的技术，在地面设定监测站，利用地面已知坐标数据，再加上自身坐标数据，修正精度。在美国内精度达[0.22, 0.67]m.

GPS测距码分为C/A码与P码，C/A码为单载波，且码元长度大，精度就相对低，民用；而P码使用双载波，能测定延迟误差，码元长度小，精度能达0.3米，军用。

http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS

而GPS一般更新率1次每秒


GPS定位在过程中出现的各种误差根据来源可分为三类：

与卫星有关的误差:  星历误差（卫星自身轨道位置误差，主要来源）、

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北斗导航 ｜ 导航定位中最小二乘法的原理、公式及C代码实现
尘世冰封的专栏
09-06 164
最小二乘法作为导航定位中的基础估计算法，具有原理简单、实现高效的特点，广泛应用于各类定位系统。根据观测模型选择线性或非线性最小二乘实现重视初值选择和迭代收敛性判断对多源异构数据采用加权最小二乘法融合在资源受限平台优化矩阵运算实现鲁棒最小二乘（如M估计）以抵抗粗差影响分布式最小二乘用于传感器网络定位与深度学习结合的混合定位方法通过合理选择算法变体和优化实现，最小二乘法能够在精度、效率和可靠性之间取得良好平衡，满足大多数导航定位场景需求。
北斗导航 ｜ 基于STM32的北斗高精度RTK导航定位（附部分源代码）
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尘世冰封的专栏
04-17 756
以下是基于STM32的北斗高精度RTK导航定位系统的完整代码实现框架，包含STM32嵌入式端代码与Matlab算法端代码的协同设计。代码分为硬件驱动层、数据处理层和RTK算法层，并附带关键注释说明。
卫星导航定位模块使用
genius2019的博客
08-13 1631
其实商家已经给好了串口软件用于读取数据，但是它不易于我们查看，因此我在这里用python再处理一下，便于得到我想要的结果，排除冗余数据带来的影响。由于使用的低成本模块，且导航信号是扩频体制的信号，因此落地信号强度很弱，在室内或者遮挡处无法定位成功，需去室外开阔地进行测试。在网上买了一个导航定位模块，自己鼓捣鼓捣，成功接收到了卫星信号，得到了定位数据，下面记录一下整个实验流程。核心思想：python中导入读取串口数据的数据包，实时读取模块传送给电脑的数据，然后将相应的数据解析出来。图3 USB转TTL线。
杭州中科微 BDS/GNSS 全星座定位导航模块 北斗/GPS 双模 ATGM332D-5N31使用笔记
weixin_46158019的博客
01-12 3955
ATGM332D-5N 系列模块是 12X16 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的 QZSS 以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片。
pyalgotrade的学习之Position模块
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google地图的放大、缩小、效果切换
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GPSposition:GPS导航定位程序
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《GPSposition：基于C++的GPS导航定位程序详解》 在现代科技的推动下，GPS（全球定位系统）已经深入到我们日常生活的方方面面，尤其是在交通导航领域，GPS定位技术的应用更是不可或缺。本文将深入探讨一个名为"GPS...
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11-28 1530
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大道至简
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一、LocationManager LocationMangager，位置管理器。要想操作定位相关设备，必须先定义个LocationManager。 LocationManger locationManager=(LocationManager)this.getSystemS
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随心
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SLAM学习记录：全局定位之gps说明
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这段时间因为各种事情耽误了，好久没有进行更新了，惭愧！ 前段时间在研究cartographer的定位建图模块，在停更的时间主要再研究如何改善定位建图的效果，也有一定的成效，但是缺乏有效的外部传感器去作为全局范围的评价标准，所以把目光放在了GPS上，利用GPS提供的经纬度信息，将其转为平面投影坐标，然后利用GPS的室外测绘信息，比较同个回环下改进前与改进后移动机器人回到原点的能力差距（通过定位距离偏差大小来进行评价）。 为了更好的了解GPS的数据格式，我们先来了解下GPS数据协议，然后了解下ROS中的gp
GPS定位过程
kevinx_xu的专栏
07-10 1万+
GPS模块通过MMCX天线不断接收GPS定位卫星发送的导航电文，通过GPS模块（单片机）进行处理，并且输出串口TTL电平信号与主AP进行通讯，传输NMEA-0183格式的信息流，主CPU通过处理NMEA-0183格式的定位信息、当前卫星信息、地面数度信息、等卫星信息，按照一定的公式进行计算（公式很复杂，没有进行深入分析），经过应用逻辑处理，返回给用户显示。   相关技术信息，见以下内容。请知悉
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