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车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4. 车道跟踪车辆、道路、相机模型在现代道路设计中，道路有比较固定的设计模型，因此，对于高速公路等道路类型，车道的几

手上有些有关ADAS的文档，有的时候翻过一遍，ms都知道，但印象不深，所以，自己总结下相关技术应用特性，常见缩写及全称，便于经常回顾。ADAS全称Advanced Driver Assistance System,先进驾驶辅助系统，主要是指基于视觉/摄像头的应用，也有与雷达，激光等传感器结合的应用。目前，各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品，也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的

倒车辅助Park Assist快速发展，无论是前装还是后装，都已比较成熟了。1.  倒车辅助系统的类型有哪些？根据传感器类型分类：雷达后视摄像头雷达与摄像头融合的系统2. 雷达倒车辅助的传感器指标倒车雷达是目前过去几年已上市车辆的标配了。从用户角度来看，从滴滴的告警声，到LED或色彩提示距离，再到显示屏能动态模拟汽车尾部雷达探测的实况，这些都只是直观的提高用户的倒车

技术方案有哪些？全景可视系统，也又称全景泊车等等，市面已经有产品出现，各家的方案看起来又不一样。对全景，飞思卡尔freescale、富士通fujitsu拥有比较完整的解决方案，但也有其他公司推出自己的产品，但芯片都基本选用飞思卡尔或富士通的。从用户角度来说，全景有以下几个分类：图像是否有拼接？ 支持哪些视角功能（广角或俯视）？是否有3D模型？0. 几个摄像头？目

1. 802.11p协议的简介2. 实时性要求3. 通信内容的标准化4. 关键的场景5. 相关资源

常见问题：1. 选取那种分辨率来计算？2. 如何选取特征点？3. 如何跟踪？4. 如何计算距离？5. 如何计算前车速度？6. 如何区分多个车辆？

ISO 26262NHTSA NCAPFCWLDW

雨量传感器、阳光传感器、防雾传感器是车辆主动控制系统的几个常见的传感器。并且这几种传感器在市面上已经出现了融合为一体的产品。目前，这几种传感器是应用在中高端车型上。1. 雨量传感器上世纪90年代开始，研究逐渐变多，然后技术逐渐成熟。其可分为两种电容式和红外全反射式，其中红外全反射式是目前的主流。主要是用于雨刮系统。全反射，就是利用光从光密介质进入光疏介质时，入射角达到一定角度，

汽车导航很普遍了，地图数据不仅可以用于导航的路径规划，还可以用于汽车内的其他应用程序，如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。ADASIS 的目标是：1. 制定一个定义汽车周边的地图数据和模型的开放标准，这样，地图数据可以在导航及其他程序间传输。2. 制定一个开放标准，各种ADAS程序能获取车辆位置相关信息，如CAN-bus上的数据。汽车上的各种传感器只能获取周围比较小范

车辆的姿态在汽车电子系统中变得愈发重要了，特别是在涉及主动安全、驾驶辅助、导航等领域。一些传感器听着名称很耳熟，但是把几个传感器名称放在一起，又一下子说不出他们的区别和联系。闲话少说，现在就把几个常用、易混的传感器比较一下：一般来说，3D加速仪、磁传感器、陀螺仪经常混在一起。1. 3D加速仪加速度传感器通过测量给定直线轴向的弹簧上的力来检测直线加速度和重力矢量。

1. 什么是open street map(osm)?2. 开发者应该知道哪些概念？包括地图的内容、格式等3. OSM开发有哪些环境？4. libosmscout环境的搭建5. libosmscout的使用示例、配置文件1. 什么是OSM?Open Street Map 维基世界地图，一个开源的在线地图项目，包括软件和地图数据。官网介绍http://wiki

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