原创 SSE快速将像素uchar转换成float0~1

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原创 基于单目的半稠密视觉里程计

本文为翻译文章：《semi-dense visual odmetry for a monocular camera》 初步学习，对原理还在学习中，持续更新abstract我们提供一种基础的实时的基于单目的视觉里程计方法。它可以在一个CPU下运行，它兼顾了稠密跟踪的精度和简易的两个特点，并且不依赖与特征点。核心思路是持续的为当前帧建立一个反深度图，此反深度图也用于跟踪相机的运动。更特殊的是，

原创 VS设置增量编译

如何设定VS增量编译：请按照如下步骤操作1、项目-属性-配置属性-C/C++-代码生成-启用最小重新生成：Yes(/Gm)2、项目-属性-配置属性-C/C++-常规-调试信息格式：程序数据库(/Zi)3、项目-属性-配置属性-链接器-常规-“启用增量链接”选择“是”4、工具-选项-项目和解决方案-生成并运行 -当项目过期时，选择“提示生成”5、工具-选项-项目和解决方案-生成并

转载 R语言资料

转载 判断一个点是否在多边形内

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy){ int i, j, c = 0; for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) { if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&

转载 隐马尔科夫

http://zhou24388.blog.163.com/blog/static/59746327201123111118635/我们通常都习惯寻找一个事物在一段时间里的变化规律。在很多领域我们都希望找到这个规律，比如计算机中的指令顺序，句子中的词顺序和语音中的词顺序等等。一个最适用的例子就是天气的预测。首先，本文会介绍声称概率模式的系统，用来

转载 图像处理和计算机视觉中的经典论文(转)

前言：最近由于工作的关系，接触到了很多篇以前都没有听说过的经典文章，在感叹这些文章伟大的同时，也顿感自己视野的狭小。  想在网上找找计算机视觉界的经典文章汇总，一直没有找到。失望之余，我决定自己总结一篇，希望对 CV 领域的童鞋们有所帮助。由于自己的视野比较狭窄，肯定也有很多疏漏，权当抛砖引玉了，如果你觉得哪篇文章是非常经典的，也可以把相关信息连带你的昵称发给我，我好补上。我的信箱 xdyang.

转载 车牌识别

http://www.cnblogs.com/xiaotie/archive/2009/01/15/1376677.html

转载 socket

http://www.blogjava.net/wxb_nudt/archive/2007/11/01/157623.html

转载 SVM资料1

http://www.cnblogs.com/liqizhou/archive/2012/05/11/2495689.html http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2011/05/02/basic-of-svm.html很贴近应用 http://www.haogongju.net/art/1547576 http://www.c

转载 python学习好文章

http://www.cnblogs.com/taowen/articles/11239.aspx

转载 BP神经网络很好的介绍

http://www.cnblogs.com/hellope/archive/2012/07/05/2577814.html

转载 LBP详解

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6949fede01013f4s.html

转载 计算机视觉信息网站

http://www.cvchina.info/

转载 关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接

以下链接是本人整理的关于计算机视觉（ComputerVision, CV）相关领域的网站链接，其中有CV牛人的主页，CV研究小组的主页，CV领域的paper,代码，CV领域的最新动态，国内的应用情况等等。打算从事这个行业或者刚入门的朋友可以多关注这些网站，多了解一些CV的具体应用。搞研究的朋友也可以从中了解到很多牛人的研究动态、招生情况等。总之，我认为，知识只有分享才能产生更大的价值，真诚希望下面

转载 人脸检测数据库下载地址

http://www.face-rec.org/databases/

转载 ViBe：A Universal Background Subtraction Algorithm for Video Sequences 研读报告

转自：http://cvchina.net/thread-5257-1-1.html牛逼哄哄震关东的Olivier Barnich and Marc Van Droogenbroeck，搞出来一个ViBe，看人家这气场，自己写个论文，编写个算法程序也就算了，还给算法起个名字，看起来很吊的样子。另外的几篇文章也趁势往Ｂ哥脸上贴金，马上做对比，然后举双手赞成Ｂ哥的算法是是state-of-the-

转载 正则表达式

http://www.cnblogs.com/weiyan/articles/1496221.html

转载 背景减除法综述

http://blog.sina.com.cn/s/blog_975cc1f6010113i9.html

原创 光流场算法 求助！

基于线性亮度变化模型的光流算法，如何计算？问题描述：如果对于静态图像统计前后帧灰度值，得到灰度拉伸系数，后帧使用逆拉伸，使前后帧变化的亮度减少，这样静止物体仍然可以跟踪                     对于动目标灰度拉伸系数就很难得到了，如何用线性亮度变化模型的计算光流？ 请教

转载 一些关于目标追踪的学习体会

http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100lpi6.html

转载 AdaBoost算法

转：http://hi.baidu.com/christole/item/45c70800c2040ad51ff046d3------------------- 算法         http://blog.youkuaiyun.com/liulina603/article/details/8238512 -------------------Harr特征提取

转载 adaboosting英文文献

http://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-ki/adaboost4.pdf

转载 EM algorithm&Jensen

转：http://www.cnblogs.com/jerrylead/archive/2011/04/06/2006936.html

转载 multiply of big Number

void multiply(constchar*a,constchar*b)24{25int i,j,ca,cb,*s;26ca=strlen(a);27cb=strlen(b);28s=(int*)malloc(sizeof(int)*(ca+cb));//分配存储空间29for (i=0;ica+cb;i++)

翻译 fast sqrt of type float

float invSqrt(float x){float xhalf=0.5f*x;int i=*(int *)&x;i=0x5f3759df-(i>>1);x=*(float*)&i;x=x*(1.5f-xhalf*x*x);return x;}

转载 转载的LK算法

http://www.360doc.com/content/11/0210/17/5367933_91913320.shtml

转载 C++中4个转换运算符:static_cast/const_cast/dynamic_cast/reinterpret_cast

转自：http://tianyufeixiang.blog.163.com/blog/static/79370408201071332056265/    本人没有验证！     在C中几乎可以将任何类型强制转化成另外一种类型。这点是C的特点，也是C中容易出错的地方，让程序员对转化结果负责。C++除了兼容C强制转换操作符号外还增加了4个类型转化操作符号分别是static_cast、cons