1、嵌入式自动化：人机协作的新范式

嵌入式自动化：人机协作的新范式

一、引言

近年来，多智能体范式在各个领域，如健康科学、工程、管理和航空等，都得到了极大的应用发展。这也引发了研究人员对多智能体系统的架构、学习、通信、协作、团队合作和自动化等方面的浓厚兴趣。自动化的进步使得智能体与人类、智能体与智能体之间能够形成独特的团队。

二、挑战

本研究旨在解决一系列挑战，具体如下：
1. 架构与实现 ：确定可利用信任、协商、通信（TNC）概念来改进协调和控制的多智能体系统（MAS）的架构和实现方式。
2. 角色协商 ：识别作为团队成员协商可信角色所需的属性，使其能够从各种来源进行控制或协调。
3. 适应性 ：研究智能体团队的适应性，使其能够动态重新配置自身能力以解决问题。

这些挑战在多个领域都具有重要意义，例如在航空领域，智能体层次结构可用于协调无人机团队或在任务中协调机群；在人机交互方面，自适应的人机界面智能体可提高基于团队的应用程序的效率。因此，国防领域对这项研究的进展及其在设备中的应用潜力十分关注。

三、方法

本研究面向对复杂自适应环境中自动化应用的分析、设计和开发感兴趣的科学家、学生、研究人员和应用工程师。其主要贡献在于定义了一个连贯的、概念性的自动化智能体框架，并明确了实现这一过程的通用步骤：
1. 边界定义 ：采用经典的系统工程方法，将自动化（机器辅助）引入传统环境，其中人类最终对所有活动负责。通过该方法确定人类和机器之间共享的边界、接口和任务，并描述适应与