2、隐半马尔可夫模型中的马尔可夫更新过程和半马尔可夫过程

隐半马尔可夫模型中的马尔可夫更新过程和半马尔可夫过程

1. 马尔可夫更新过程

更新过程是泊松过程的一种推广,它允许任意的停留时间。具体而言,更新过程不仅限于固定时间间隔内的事件发生,而是允许事件在任意时间间隔内发生。马尔可夫更新过程是更新过程的一种扩展,其中停留时间序列的分布取决于马尔可夫链中的状态。这种依赖性使得马尔可夫更新过程能够更好地描述实际中的复杂系统,如M/G/1排队系统和机器维修问题。

1.1 马尔可夫更新过程的定义

马尔可夫更新过程由状态空间 ( S ) 和一系列随机变量 ( (X_n, T_n) ) 组成,其中 ( T_n ) 表示状态的跳跃时间。状态之间的到达时间间隔为 ( {T_n - T_{n-1}} )。如果对于任何 ( n \geq 0 ),( \tau \geq 0 ),( i, j \in S ),序列 ( (X_n, T_n) ) 满足:

[ P[\tau_{n+1} \leq \tau, X_{n+1} = j | X_n = i] = P[\tau_{n+1} \leq \tau, X_{n+1} = j | X_n = i] ]

则称 ( (X_n, T_n) ) 为马尔可夫更新过程。换句话说,下一个状态 ( X_{n+1} = j ) 和到达下一个状态的间隔时间 ( \tau_{n+1} ) 依赖于当前状态 ( X_n = i ),并且独立于之前的状态。

1.2 马尔可夫更新过程的应用

马尔可夫更新过程在多个领域有广泛应用,例如:
- M/G/1排队系统 :用于描述顾客到达和服务时间的分布。
-

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值