1️⃣ 安装电鱼RK3588 AI工控机于工地监控主机位；可本地部署多路AI算法，实现“边缘即智能”的现场分析。⚙️ RK3588内置高性能NPU（6TOPS），⚡ AI算法每秒可处理多帧图像（8~12FPS），2️⃣ 接入摄像头视频流（RTSP或USB）；跌倒检测、闯入检测、区域入侵识别、人形检测。：支持接入安全帽识别、吸烟检测等AI模型。3️⃣ 部署AI容器镜像（Docker）；5️⃣ 连接云平台进行报警展示与日志统计；即便断网，边缘端仍能完成事件判断与联动。4️⃣ 配置检测区域与报警参数；

‌（组网规模扩大4倍），在包裹处理速度（>5件/秒）、系统可靠性（7×24小时无故障运行）和安全性（国密加密+北斗定位）等关键指标上全面超越J1900方案。其原生支持边缘AI计算与工业级防护设计，为智能快递柜提供了自主可控的国产化基座，推动物流终端向智能化、无人化时代迈进。国密加密+北斗定位，符合邮政行业YZ/T 0176-2020标准。软件控制抖动>500μs，故障率>5%防护+宽温运行，故障率<0.1%‌（门锁响应速度提升50倍）及‌。加速条码识别（5件/秒）‌（效率提升6倍）、‌。

越来越多餐饮企业开始引入自动化设备：智能炒菜机、煮面机、调料机、洗碗线、上菜机器人等。餐饮设备必须拥有**“看得见 + 控得准 + 会学习”**的AI能力。实现从原料识别 → 烹饪控制 → 状态检测 → 云端优化 的完整闭环。电鱼智能的方案助力中国餐饮装备企业实现从“制造”到“智造”的跃升。凭借自主可控的RK3588架构、AI算法与工业设计，需求集中在AI视觉、自动烹饪、远程运维等领域。随着“无人厨房”“智慧餐饮工厂”等概念兴起，要实现真正意义上的“无人厨房”，推出面向智能餐饮装备的。菜品一致性提升98%

获取摄像头图像流使用 OpenCV（C++/Python）、GStreamer 或系统自带的 Camera HAL 获取视频流。 将每帧图像或视频流片段传递给人脸检测推理接口。人脸检测推理加载 RKNN 模型 在应用程序初始化时，使用 RKNPU SDK 加载已经转换好的人脸检测模型 (face_detection.rknn)。 建立推理上下文，准备输入输出缓冲区。 图像预处理 对摄像头捕获的图像进行缩放、通道变换（BGR->RGB）和归一化（mean/std），与模型

实现了复杂的步态融合算法，是构建轻量化、智能化康复机器人的高性价比“大脑”。的架构，成功替代了昂贵的 x86 工控机或复杂的 DSP 方案。外骨骼的髋关节和膝关节电机需要严格同步。保证了运动控制的安全性与柔顺性，利用。的康复外骨骼方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

‌，在算力密度、国产化率、极端环境适配三大维度全面替代赛扬N系列，为智能电网建设提供高可靠、低成本的巡检机器人技术底座。原生支持MIPI-CSI/CAN FD/PCIe 3.0，扩展成本为0。无风扇设计，MTBF≥10万小时，支持7×24小时连续巡检。八核CPU+6TOPS NPU，AI与导航算法并行处理。硬件扩展成本高，Windows授权占BOM成本10%需外接图像采集卡、通信模块，硬件成本增加30%架构依赖进口，国产化适配需额外软硬件改造。硬件成本低25%，软件授权费用减少90%

💡 电鱼 ARM 核心板在保持低功耗的同时，具备强大的边缘计算能力，RK3588 平台支持毫秒级运算，保证AGV路径平滑与安全。可在车载环境中长期稳定运行，支持毫秒级路径规划与实时通讯。：支持CAN、RS485、Ethernet等现场总线；支持Wi-Fi / 4G / 5G模块 / 摄像头。高算力AI推理、SLAM优化、路径规划加速。：6 TOPS NPU支持本地AI推理；：支持OTA更新与Docker部署；A* / DWA / RRT算法。：支持SLAM与动态避障算法；：宽温运行，抗震抗干扰设计。

的组合，解决了传统机器人在大型复杂场景下“建图难、定位飘”的问题。它不仅能实现精准的物资配送，还能通过丰富的接口与医院设施（电梯、门禁）无缝对接，是构建智慧医院物流系统的理想移动计算平台。的医院物流机器人方案，利用其。医院配送涉及跨楼层作业。根据电鱼智能产品手册，

RK3576 平台通常提供了以下官方工具支持：

‌（8轮独立悬挂μs级响应），在火源响应速度（50ms）、运动可靠性（45°爬坡）和系统安全性（国密SM9加密）等核心指标上全面超越J1900方案。‌（50+设备集群调度），为消防应急救援提供了自主可控的技术底座，推动消防装备向智能化、无人化方向革新，助力构建全天候灾害响应体系。（国产化替代J1900的应急救援智能化解决方案）‌（双光谱热成像±0.1m精度）及‌。双模冗余网络（DMR+5G切片）‌（麒麟OS+龙芯指令集）与‌。硬实时核控制（μs级响应）加速识别（50ms延迟）‌（1200℃耐温）、‌。

⚙️ 该平台在 15W 功耗下即可运行复杂的视觉AI模型和实时路径规划算法，实现“AI视觉识别 + 路径规划 + 实时运动控制”三位一体方案，💡 RK3588 的 NPU 可在本地完成视觉检测推理，延迟仅。：支持 Modbus / CANopen / EtherCAT；支持MIPI摄像头、SSD存储、Wi-Fi / 5G通信。Mali-G610，支持OpenCL / Vulkan。让机器人具备“自主视觉、智能决策、精准控制”能力。：同平台完成视觉识别、轨迹规划与控制；：6TOPS NPU + 15W功耗；

这套高集成度的方案替代了传统的“工控机+采集卡”模式，大幅缩小了水下电子舱的体积和功耗，是深海油气管道与光缆巡检机器人的理想“大脑”。的海底履带车主控方案，充分利用了芯片的。实现精准运动控制，利用。实现全传感器融合，利用。根据电鱼智能产品手册，

‌（PLd安全等级），在运动控制精度（误差<0.1mm）、康复数据安全性（国密+区块链）和医疗合规性（ISO 13485认证）等核心指标上全面超越J1900方案。其原生医疗协议支持5与模块化架构设计，为康复机器人提供了自主可控的国产化基座，推动智能康复设备向精准化、远程化方向突破。（国产化替代J1900的医疗级运动控制解决方案）纯软件控制抖动>1ms，轨迹误差>3mm。依赖外置DSP，处理延迟>50ms。‌（sEMG识别延迟<5ms）及‌。加速sEMG识别（延迟<5ms）‌（8轴同步精度0.01°）、‌。

模型轻量化合理选择检测分辨率和模型结构，平衡检测精度和推理速度。 对于高分辨率摄像头，可在推理前将图像缩放至较小分辨率，再根据检测框在原图做二次定位、放大等策略。NPU 利用确保推理主要在 NPU 上进行，避免 CPU 负载过高。 多线程或流水线处理（例如：摄像头采集、NPU 推理、后处理可以在不同线程中执行），提升整体吞吐量。Batching（可选）当场景允许时，可以一次性处理多帧或多个图像块（需要确保延迟可控）。硬件加速与驱动使用官方或经过验证的驱动和 SDK，及时更新 Roc

在送入 NPU 识别前，必须先解决水下图像质量问题。利用 RK3576 的。识别到目标坐标后，需要驱动机械臂。根据电鱼智能产品手册，

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周期同步精度±500ns±50ns伺服轴扩展能力≤8轴32轴级联。

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在 ROS2 机器人架构中，我们需要一个既能处理 LIDAR 点云数据，又能进行 AI 推理，同时还能可靠控制底盘的中央单元。打开了 AI 机器人的大门。对于正在寻求 x86 替代方案的 AMR 厂商而言，这是实现降本增效的最佳技术路径。ROS2 的 Navigation2 导航栈通常只处理静态障碍物。，开发者获得了一套“算力强劲、接口丰富、工业可靠”的机器人开发平台。AMR 机器人常在仓库、工厂等无空调环境工作，且由电池供电。，我们可以让机器人识别“人”、“宠物”或“叉车”。解决了控制痛点，利用。

ROV（遥控潜水器）通过一根细长的零浮力线缆与水面控制台连接。这根线缆不仅要供电，还要传输控制指令和视频流。水下电子舱虽然是密封的，但设备运行时会产生高热，且伴随推进器的剧烈震动。水下环境最大的问题是“雾”。悬浮颗粒会导致画面对比度极低。ROV 需要控制 6-8 个推进器来实现进退、沉浮和横移。