在电脑上安装好板载芯片的驱动以后，就可以直接通过串口软件看开发板的串口打印消息了。这么搞确实方便了，以前还要买个USB转串口的调试工具，现在不用买了，而且功能也统一了。装好驱动了，看下设备管理器。我的笔记本自带一个串口，这次是USB转串口，记得串口号别选错，板载芯片是CH340，如果你的PC上还有别的串口，那要当心，别整半天没打印消息。用USB延长线（USB转Type-C）连接SAIL-RK3568开发板和PC主机（此时可以不用给开发板上电），选择的USB延长线的串口号（此处是COM13），设置波特率为。

开发板是我们自己的，不用多讲。我先把核心板和开发板规格书搬过来，这篇文章里都是自己的知识产权，所以就不标准引用来源了。先看看核心板的规格书吧。再来一下开发板的规格书。再看看工控机的规格书。

A9升级到A55已经是大势所趋，综合这两年碰到的需求，电力、能源、医疗、工控、网络安全、智能楼宇，甚至军X的需求，对这个芯片很是青睐。我这里接触到的需求主要集中在RK3568J，这种工业级场景大范围的选用了这个国产化的芯片，看来市场对RK3568J的稳定性还是很认可的。先看内存吧，我见过1GB、2GB、4GB、8GB的支持。对于有人工智能需求的场景来看，1Tops的算力不能算多，简单的识别的还是可以很好的。再看看emmc，总体上常见的4GB到64GB都行，我也测试过，看芯片手册支持128GB也没啥问题。

单击 VMware 软件中的标签“虚拟机”，在下拉的菜单中单击“安装VMware Tools （T）”。安装 VMware Tools 后可以直接使用复制粘贴功能拷贝 Ubuntu 系统和 windows 主机内的文件，非常方便。将 VMwareTools 解压到桌面，鼠标右键单击压缩包，选择“extract here”。注：我们是以dianyu用户进入的Ubuntu系统，所以看到的桌面在dianyu用户下。命令，重启 Ubuntu 系统。解压缩完成后，在桌面出现一个“vmwaretools”目录。

双击打开后会弹出如下所示对话框。VMware Workstation 是一款付费软件，这里选择“试用30天”，点击“继续”，如需永久使用可以点击“立即购买”，购买许可证。

优势，解决了传统触摸屏“反应慢、甚至卡死”的痛点。对于追求高性能交互和数据安全的高端装备（如锂电设备、数控机床），这是一种极具竞争力的国产化替代方案。电鱼 eFish-SBC-RK3568 支持 Linux (Buildroot/Ubuntu) 和 Qt 5.14/5.15。的 Qt HMI 方案，不仅实现了与 PLC 的稳定 Modbus TCP 通讯，更利用其。// 定时读取：每 100ms 读取一次，从地址 0 开始读取 10 个寄存器。// 设置 PLC 的 IP 和端口 (默认 502)

定义一些与 GPIO 相关的参数，如 GPIO 的编号、方向等。#define GPIO_CHIP_NAME "/dev/gpiochip0" // GPIO 控制器设备节点#define GPIO_LINE_OFFSET 10 // GPIO 引脚偏移量（示例）#define GPIO_DIRECTION_OUT 1 // GPIO 输出方向#define GPIO_DIRECTION_IN 0 // GPIO 输入方向// GPIO 控制器设备文件描述符。

在井下本地端部署具备AI算力的边缘计算终端，实现“采集 + 分析 + 传输”一体化智能监控。：工业级设计，宽温、抗震、抗干扰，7×24小时稳定运行，适合煤矿井下部署。✅ 实现井下作业“可视化 + 智能化 + 安全化”；整个方案可模块化部署，支持分区安装、逐步扩展。✅ 智能识别安全帽、跌倒等行为，实现主动告警；[阶段2] 摄像头多路接入与视频采集验证。[阶段3] AI模型部署与性能优化。[阶段5] 平台集成与地面监控联调。，无需云端服务器支持，安全可靠。✅ 多路视频实时监控，无死角；

RK3576：支持 HDMI/eDP、MIPI DSI 等多种显示接口，有三屏异显、4K@120Hz 超清及超分功能与图像智能修复，视觉体验更佳，适用于多类智能显示设备。RK3576：支持 SATA3 接口，新增 DSCM/Flexbus 等，提升传输存储灵活性与扩展性，数据处理能力更强。RK3576：除上述常规接口还新增 I3C 与 DSCM 接口，支持多核异构计算，响应速度更快，应用领域广泛。RK3568：有 UART、SPI、I2C、CAN FD 等接口若干，满足工业、物联网外设连接。

一、方案核心能力与政策适配‌‌二、关键技术优势‌‌三、典型V2G系统架构‌

为虚拟机选择虚拟网卡工作模式，这里选择“使用网络地址转换”。如果需要挂载虚拟机中的 nfs 服务器，可以选择“使用桥接网络”。然后单击“下一步”。点击“浏览”，选择虚拟机安装路径(安装路径自己选择，不建议安装在 C 盘)。选择“Linux”，然后选择“Ubuntu 64位”，单击“下一步”。选择“自定义”，然后点击“下一步”。选择存储磁盘的磁盘类型，这里选择“SCSI”，单击“下一步“。选择默认的“LSI logic”，单击“下一步”。选择“创建新虚拟磁盘”，单击“下一步”。使用默认配置，单击“下一步”。

注意：若安装未成功，请多次执行安装命令，有时因为延时问题，不能一次能安装成功。

RK3576：集成3D GPU Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1、2.0和3.2，Vulkan 1.1，OpenCL 2.0 Full Profile，图形处理能力更强.RK3576：支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作，性能高达6 TOPS的INT8性能，更具灵活性和效率.RK3576：支持TrustZone技术，还支持安全OTP、安全调试、安全DFT测试等，安全性能更出色.RK3568：支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合操作.

说明]: 文件的UID表示文件的文件主，文件主可用数字表示， 也可用一个有效的用户名表示，此命令改变一个文件的UID，仅当此文件的文件主或超级用户可使用。[说明]： 文件的GID表示文件的文件组，文件组可用数字表示， 也可用一个有效的组名表示，此命令改变一个文件的GID，可参看chown。#然后修改 /etc/ppp/ip-up 增加拨号时更新域名指令 sudo vim /etc/ppp/ip-up。在nautilus的地址栏里输入”fonts:///“，就可以查看本机所有的fonts。

由于Android源码太大，因此建议将Android源码压缩包放入虚拟机共享文件夹，然后再将Android源码解压到虚拟机（虚拟机共享文件如何建立参考附录第2部分）。注意：(/mnt/hgfs/share该目录是虚拟机共享文件夹路径，具体名称share是根据自己的定义)进行解压时，需将4部分压缩包放置同一个位置进行解压。将Android源码解压到 ~/dianyu 文件夹。开发板光盘->Android->源代码。新建~/dianyu目录。在ubuntu终端中，Android源码在。

注：在编译完成后进行固件打包的时候，会打包最后一次编译的文件系统，所以这里建议仅编译需要使用的文件系统，不需要的则不编译，否则在最后打包固件时可能会打包成不需要的文件系统。全自动编译包含所有镜像编译，包括：uboot编译、Kernel编译、Recovey编译、文件系统编译、编译完成镜像的更新与打包。在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。在编译前需要按照前面的方法初始化编译环境，否则会导致编译失败（若配置过则无需重复配置）。

开发板光盘->Linux->源代码->sail_rk356x_linux_release_v1.3.0_20220620.tar.gz。由于源码较大，建议将源码压缩包放到虚拟机共享文件夹，然后再将源码解压到虚拟机（虚拟机共享文件夹创建参考附录第二部分）。进入解压出来的sail_rk356x_linux_release_v1.3_20220620源码目录。注： “ ~/ ”符号表示用户家目录，以下所有操作都是以dianyu用户，在用户目录下操作。64位系统，硬盘空间大于或等于200G，内存不小于6GB。

当烧写buildroot文件系统或debian文件系统时使用parameter.txt文件，当烧写ubuntu系统时使用parameter-ubuntu.txt文件，这里一定要对应正确，否则会导致烧写完成后系统启动失败；在未烧录固件时，芯片会引导进入Maskrom模式，可以进行初次固件的烧录；开发板正常进入系统后，烧写工具上显示“发现一个ADB设备”，然后点击工具上的 “切换” 按钮，进入 Loader 烧写模式。点击驱动安装，等待驱动安装完成，弹出如下所示对话框，点击确定，关闭驱动助手，驱动安装完成。

确保设备树配置正确，内核中启用了相关的配置选项，并编写应用程序以使用 GPIOLIB 提供的接口进行 GPIO 控制。设备树（Device Tree）配置: 在设备树中定义 RK3568 的 GPIO 控制器节点，描述每个 GPIO 引脚的信息，包括所属的控制器、引脚编号等。确保 Linux 内核的配置中启用了 GPIOLIB 支持和 RK3568 GPIO 控制器驱动的选项。在 Linux 系统中，为了操作和管理 RK3568 的 GPIO 引脚，需要使用 GPIOLIB 这一子系统。

gpio0: gpio@fdd60000 { // GPIO控制器0的描述，0xfdd60000是GPIO0的起始地址，这是从RK3568TRM里面截图出来的信息，一一对应了。// 兼容性字符串，指定这是Rockchip GPIO控制器，为了通配GPIO。// 标识这是一个GPIO控制器。

Qt/E在原始Qt的基础上，做了许多出色的调整以适合嵌入式环境。同Qt/X11相比，Qt/E很节省内存，因为它不需要X server或是Xlib库，它在底层摒弃了Xlib，采用framebuffer作为底层图形接口。Qt业务及软件技术的全面收购。2014年4月，跨平台的集成开发环境Qt Creator3.1.0发布，同年5月20日配发了Qt5.3正式版，至此Qt实现了对iOS、Android、WP等各平台的全面支持。在阅读本章前，如果对下面所列举的知识点有一定的了解，将有助于更好的理解本章内容。

至此我们已经顺利安装了 Ubuntu 系统，但就像在真实的电脑上安装系统一样，需要弹出 U 盘，调整 BIOS 从硬盘启动。开发板光盘->通用工具->虚拟机+Ubuntu->ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso。然后单击“浏览”，找到。在新弹出的窗口中，单击“CD/DVD （SATA）”。最后点击“确定”，完成对虚拟机启动光盘映像的设置。至此， VMware 虚拟机以及 Ubuntu 系统安装成功。前面这些设置完成后， Ubuntu 系统会自动安装完成。

至此虚拟机共享文件夹就建立完成。

说明：RK_ROOTFS_SYSTEM环境变量仅在固件打包时生效，在固件打包前还需要更新镜像，在更新镜像过程中并不依赖此环境变量。由于源码中存在多种文件系统，而更新文件系统镜像的规则为更新最后一次编译的文件系统，为了保证正确打包固件，这里选择再次编译文件系统，以确保打包的文件系统为所需要打包的文件系统。若十分确认最后一次编译的文件系统是自己需要的文件系统，则无需重新编译文件系统；若不是十分确认最后一次编译的文件系统是自己需要的文件系统建议再重新编译一次。进入源码目录（目录需按个人实际路径修改），打包固件。

通过选择电鱼，医疗厂商不仅能顺利通过国产化采购遴选，更能利用国产芯片的高性价比和定制化服务，提升产品的核心竞争力。过去，国产医疗设备往往是“国产壳，进口芯”。如今，为了保障供应链安全和数据安全，采购标准已穿透至板卡和芯片层级。针对生化分析仪、PCR 仪等原本采用“MCU 控制 + ARM 显示”双板架构的设备，电鱼通过严格的工业级设计，确保国产方案的稳定性不输进口。，为中国医疗器械厂商提供了一条清晰的国产化替代路径。除了硬件国产化，软件系统的可控性同样重要。针对对功耗和体积敏感的移动医疗设备，

的架构，实现了医疗级的高保真音频处理。它不仅降低了对昂贵专用 DSP 芯片的依赖，降低了硬件成本，更通过可视化交互和数据联网能力（Wi-Fi/4G上传筛查结果），提升了基层医疗机构的听力筛查效率与水平。OAE 听力筛查的原理是向耳道播放刺激声（Click或Tone），并接收内耳毛细胞产生的微弱回声。的听力筛查仪方案，通过。根据电鱼智能产品手册，听力测试需要安静环境。

解决了数据孤岛问题。它将传统的治疗设备升级为智能家居的一部分，为 OSA 患者提供了更安静、更智能的睡眠健康管理体验。呼吸机的噪音主要来自气流声和电机震动。的睡眠呼吸机方案，通过。解决了噪音痛点，通过。根据电鱼智能产品手册，

它不仅实现了医疗信息的数字化和实时化，更以“类纸”的视觉体验体现了对患者的人文关怀。对于致力于打造绿色、智慧病房的集成商而言，这是一套兼具技术先进性与临床实用性的优选方案。虽然墨水屏本身功耗低，但为了实现与 HIS（医院信息系统）的实时数据交互（如医嘱更新、费用查询），需要一个既具备联网能力又足够省电的主控。根据电鱼智能产品手册，的电子病历牌方案，巧妙结合了。

的配置，单芯片解决了身份识别、锁控管理和库存盘点三大难题。它替代了传统的工控机方案，大幅降低了硬件成本和系统复杂度，是实现医院药品精细化管理的理想技术底座。这是实现“拿了什么、拿了多少”自动记录的关键。药柜通常有几十个小抽屉，每个都需要独立控制。药柜的第一道防线是“确认你是谁”。的智慧药柜方案，利用其。根据电鱼智能产品手册，

实现了复杂的步态融合算法，是构建轻量化、智能化康复机器人的高性价比“大脑”。的架构，成功替代了昂贵的 x86 工控机或复杂的 DSP 方案。外骨骼的髋关节和膝关节电机需要严格同步。保证了运动控制的安全性与柔顺性，利用。的康复外骨骼方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

的组合拳，成功解决了高性能与长续航的矛盾。它使得监护仪在保持 4-8 小时电池续航的同时，依然具备处理高清波形和 AI 算法的能力，是构建轻量化、无风扇、长续航医疗设备的理想选择。由于整机功耗低，基于 EFISH-CORE-RK3568 的监护仪可以完全摒弃风扇。为了省电，必须能够独立切断闲置外设的电源。屏幕通常占据整机功耗的 40% 以上。的移动监护仪方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

这套方案帮助医疗设备制造商轻松跨越 IEC 60601-1-8 的合规门槛，为患者生命安全提供听觉上的最后一道防线。根据 IEC 60601-1-8 标准，医疗报警系统必须具备高优先级的处理能力，且波形（脉冲群）必须精准。的医疗音频方案，不仅仅是“能响”，而是构建了一套符合国际标准的安全发声系统。在 Linux 系统层，必须防止音频线程被“饿死”。保证了音质纯净，利用。保证了发声时序，利用。根据电鱼智能产品手册，

解决了传统蓝牙网关连接数少、稳定性差的问题。它不仅释放了患者的活动自由度，更通过数据的实时互联，为医院构建了一张无形的生命体征监测网，是智慧医疗基础设施的重要组成部分。在传统的心电监护中，患者被导联线束缚在病床上，活动受限。的可穿戴医疗网关方案，利用其。心电数据对连续性要求极高。根据电鱼智能产品手册，

它大幅降低了整机成本和体积。这不仅满足了重症治疗对精准通气的需求，更以极高的性价比助力国产高端医疗装备的普及。的 ICU 呼吸机方案，是嵌入式技术在高端医疗领域的一次突破。呼吸机控制系统的核心挑战在于“人机同步性（Synchrony）”。技术，它让 ARM 处理器具备了媲美 MCU 的实时性；对于三类医疗器械，安全性是红线。根据电鱼智能产品手册，

解决了断网丢数据的后顾之忧。它不仅是一台高性能的通讯网关，更是保护医疗设备核心控制系统不受外部网络威胁的“数字防爆墙”。：即使 LAN 2 遭遇网络攻击，黑客也无法跨越 RK3568 直接攻击 LAN 1 上的精密运动部件，保障了医疗安全。的 LIS 对接方案，通过。构筑了坚实的安全屏障，利用。根据电鱼智能产品手册，

实现了复杂的温控与交互，是国产高端离心机实现数字化、智能化升级的理想引擎。不同的样本（如血液、DNA）需要不同的升降速速率，以防沉淀重悬。的架构，将离心机的安全性提升到了新的高度。的极速响应能力构建了电子“安全阀”，利用。转子配平误差是离心机最大的安全隐患。的医疗离心机方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

的微流控控制方案，将原本需要“信号发生器+工控机+采集卡”的复杂系统，浓缩到了一块手掌大小的嵌入式主板上。实现了高密度泵阀控制，是开发便携式基因测序仪、数字 PCR 仪及单细胞分析仪的理想“神经中枢”。在液滴微流控或细胞分选场景中，微阀的开关速度决定了分选效率。微流控系统通常需要显微镜观察。解决了流体脉动难题，利用。根据电鱼智能产品手册，

打通了设备内外的通讯壁垒。它将原本分散的单机设备整合成了一套智能化的工作站，不仅提升了检验科的效率，更通过可靠的硬件设计保障了医疗数据的安全与准确。尿沉渣分析需要存储红细胞、白细胞、管型等图像证据。流水线的高效运行依赖于各模块的精准配合。的尿液分析流水线方案，利用。解决了医疗大数据难题，利用。根据电鱼智能产品手册，

成功用一颗 ARM 芯片替代了复杂的 x86 控制系统。它不仅实现了样本管的高速抓取与精准加样，更通过高度集成化设计，大幅降低了 IVD 设备的制造成本和体积，是实验室自动化设备国产化的强力引擎。机械臂通常包含 3-4 个自由度（XYZ 轴 + 旋转/夹爪）。的实验室机械臂方案，利用其。根据电鱼智能产品手册，

为了兼顾控制精度和交互体验，现有的高端 PCR 仪通常采用“双 CPU 架构”：一颗 MCU（如 STM32）负责底层温控和光电采集，一颗 AP（如 ARM9/A7）负责屏幕显示。，在单芯片上实现了 HMI 交互、PID 温控和数据分析的完美统一。这不仅降低了 30% 以上的硬件成本，更大幅缩短了研发周期，助力国产 IVD 设备向高端化、智能化迈进。的 PCR 仪主控方案，打破了传统的“MCU 控制 + 安卓屏显示”的割裂架构。PCR 仪的核心是半导体制冷片（TEC）的循环变温。根据电鱼智能产品手册，