使用ollama工具进行deepseek的模型部署和使用，先安装ollama工具，在使用ollama工具拉去deepseek模型，最后使用ollama工具加载deepseek模型进行对话。

RK3576 拥有强大的 8 核 CPU（4x Cortex-A72 + 4x Cortex-A53） 6，可分配部分算力运行传统的暗通道先验（DCP）去雾算法或 Retinex 图像增强算法，作为 NPU 推理的前处理步骤，显著提高检出率。无论是 12V 还是 24V 船载电源，无需额外的稳压模块即可直接供电，大幅提升了系统稳定性。针对海上高湿、高盐雾环境，AI-BOX-RK3576 支持。的工作温度 9，能适应从极地考察到赤道航行的各种气候条件。算法跑得通只是第一步，设备能在船上“活下来”才是关键。

GPIOX_YZ（X取值：0 ~ 4；Y的值：A=1,B=2,C=3,D=4；管脚号 = 3 x 32 + （2 – 1） x 8 + 5 = 109。GPIO管脚号 = X * 32 + （Y – 1） x 8 + Z。

一、工业场景的算力与接口挑战二、EFISH-RK3576-SBC技术架构深度拆解1. 核心硬件配置2. 工业级接口与扩展能力三、典型工业场景应用验证1. 电鱼智能在AGV导航系统的实践2. 智慧工厂视觉检测方案四、开发支持与开源生态

Web SCADA 最大的痛点是**“吃资源”**。Chrome 内核的每个 Tab 都是内存杀手，而 Node.js 的单线程机制在处理高频 Modbus 轮询时容易阻塞。除了跑得快，还要跑得稳。是运行现代 Web SCADA 系统的**“甜点级”**硬件。

对于远洋船舶而言，燃油成本占据了运营总成本的 50% 以上。

‌三大技术突破，在检测精度（物质识别误差降低90%5）、处理速度（吞吐量提升300%7）及系统可靠性（故障率<0.001%8）上全面超越J1900方案。其支持-40℃低温启动8、单设备驱动16通道并行处理5的能力，为智能安检提供了高精度、高安全的国产化基座，推动公共安全检测系统向智能化、自主化方向升级。EFISH-SCB-RK3576/SAIL-RK3576通过‌。整机功耗15W（J1900方案45W），节能66%软件控制急停延迟>500μs，存在卡带风险。单能谱成像，无法区分有机物/无机物。

在洗染行业的智能化升级过程中，许多企业虽然引入了自动洗脱机、烘干机、蒸汽系统等现代化设备，依托 Rockchip RK3576 八核高性能平台，集成多种工业通信接口和AI算力，结果是，洗染工厂智能化程度表面提升，但实际仍停留在“局部自动化、全局脱节”的阶段。从而打通“设备数据孤岛”，实现生产全流程的可视化与智能化。”三层互联体系，是实现洗染业数字化升级的必由之路。✅ 与MES/ERP系统的双向互通。能够在洗染生产现场实现。✅ 设备数据统一接入。

EFISH-RK3576-SBC工控板此前已提供了Linux 6.1.57系统，为了满足更多客户的需求，电鱼智能近日又为其成功适配了Android 14系统——硬件性能卓越的核心板与Android 14的深度组合，将为用户带来更加流畅、开放、智能的使用体验。

（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/modules/目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/modules/目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/module目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）蓝牙功能也需要像WIFI功能一样，加载驱动，驱动同样为wifi驱动。

8、接口更丰富，支持 UFS 2.0 / HS-G3 (12Gbps)，提供高效的数据存储和读取能力。rk3576采用 Rockchip 八核 64 位 AIOT 处理器 RK3576，采用先进制程工艺，大小核构架（4×A72 + 4×A53），高性能低功耗。2、搭载 Mali-G52 MC3 GPU，145G FLOPS 的 GPU 可以支持有效的异构计算，满足图形密集型应用的需求 性能比rk3399大面积提升。3、DDR不再受限，支持LPDDR4X及LPDDR5，最高可以支持到32G的内存。

可以看到这里没有/dev/sd*设备；如果有的话，需要记一下设备号，插入U盘后新出现的节点就是U盘的设备节点。本小节特指丝印号为J8的USB HOST接口，本开发板只有两个USB3.0接口，无USB2.0。可以看到插入U盘后出现/dev/sda设备。

此时A板为发送端，B板为接收端，在接收端（B板）阻塞等待报文，在发送端（A板）发送报文，如果在接收端（B板）接收到发送端（A板）发送的报文则说明发送端（A板）到接收端（B板）硬件链路连通；此时A板为接收端，B板为发送端，在接收端（A板）阻塞等待报文，在发送端（B板）发送报文，如果在接收端（A板）接收到发送端（B板）发送的报文则说明发送端（B板）到接收端（A板）硬件链路连通；（此时左侧是A板发送端，右侧是B板接收端）（此时A板为发送端，B板为接收端）（此时A板为接收端，B板为发送端）

注：可以UART2使用RS232功能，UART3使用RS485功能，或UART3使用RS485功能，UART2使用RS232功能，并不要求UART2和UART3同时都使用RS232或RS485功能。其余RS232/RS485测试与UART4测试几乎完全一致，均是使用uart_test测试程序，只是更改了硬件连接和对应设备节点，这里不再一一展示。测试接口指的是：CN56/CN58 /CN62/CN63，CN55和CN57是对应的功能选择跳线，并不是对外的RS232/RS485测试接口。

并不是在堆砌参数，而是在“算力”与“功耗”之间找到了一个极佳的平衡点。它证明了不需要几百瓦的显卡，仅用。在没有市电接入的太阳能监控杆或移动机器人上，每一毫瓦都至关重要。如何在 5W 功耗下“吞吐”视频流？的出现，正是为了打破这一僵局。根据产品规格书，其核心板 TDP 仅为。的功率，依然可以构建一套支持大模型、多路视频分析的智能化边缘节点。RK3576 之所以能实现极致能效，源于其精妙的。，却集成了足以运行大模型的 NPU。

Ollama 是一个开源的大模型服务工具，可以支持最新的deepseek模型，以及Llama 3，Phi 3，Mistral，Gemma 和其他多种模型，在安装Ollama工具之后，使用以下命令即可一键部署70亿参数的deepseek-r1模型，运行之后如下图所示：接下来就可以向该模型进行提问了，如下图所示：使用该方法进行模型调用的时候，全程使用的CPU，NPU没有被调用。如果要将RK3576的NPU利用起来，就要用RKLLM的方法进行部署了。

关闭主板，等待一会；给主板上电，重新启动，查看当前系统时钟和硬件时钟，如下图所示：（可以看到硬件时钟是上面设置的）1）设置系统时钟（外部RTC需要初始化时钟，这里相当于给外部RTC的初始时钟）；4）给主板上电，查看系统时钟，查看外部RTC（主要是查看外部RTC是否正确）；）如果连接了网络，系统会自动同步NTP时钟，所以需要关闭自动同步时钟。3）关闭主板电源，等待一会儿（此时外部RTC继续工作）；2）将设置的系统时钟同步到硬件RTC；由上图，可以看到关闭了时钟同步。5）将外部RTC同步到系统时钟。

在/usr/share/sounds/alsa目录下有多个wav格式音频，双击打开，即可打开SMPlayer播放器播放音频，要注意：只有在播放过程中SMPlayer播放器才可以调节声音大小，没有播放时不能调节声音大小。-Dhw:0,0 指定录音设备，0,0指card0，device0，可用aplay -l命令查看设备的所以音频设备。即可在当前目录下录制一个文件名为test.wav，长度为5秒的wav音频文件。录制完成后，使用上述播放命令，播放test.wav文件，能听到录制的声音即可。

RK3576为四核A72@2.2GHz + 四核A53@1.8GHz + M0协处理器，算力 58K DMIPS；RK3588是四核A76@2.4GHz + 四核A55@1.8GHz。RK3588为Mali-G610 MP4，图形性能更强。RK3588部分格式 8K@60fps 解码。RK3576中高端主流，成本约RK3588一半；均内置 6TOPS NPU，但RK3588数据类型支持更丰富。RK3576典型 1.2W，RK3588 TDP 12W。RK3576有专门优化，RK3588未明确特定优化。

通过选择电鱼，医疗厂商不仅能顺利通过国产化采购遴选，更能利用国产芯片的高性价比和定制化服务，提升产品的核心竞争力。过去，国产医疗设备往往是“国产壳，进口芯”。如今，为了保障供应链安全和数据安全，采购标准已穿透至板卡和芯片层级。针对生化分析仪、PCR 仪等原本采用“MCU 控制 + ARM 显示”双板架构的设备，电鱼通过严格的工业级设计，确保国产方案的稳定性不输进口。，为中国医疗器械厂商提供了一条清晰的国产化替代路径。除了硬件国产化，软件系统的可控性同样重要。针对对功耗和体积敏感的移动医疗设备，

它将冰冷的辅助器具变成了能听懂指令、能看清危险的智能机器人，为老年人提供了更有尊严、更安全的出行方式。针对手部不便的老人，语音是最好的交互方式。解决了安全行驶问题，通过。的智能轮椅方案，通过。降低了使用门槛，通过。根据电鱼智能产品手册，

的模式，彻底改变了传统医疗屏“难用、卡顿”的形象。它既是医生的“床旁工作站”，又是患者的“娱乐中心”和“智能管家”，显著提升了医院的护理效率和患者满意度。的床旁信息终端，通过。根据电鱼智能产品手册，

的异构计算架构，解决了传统设备抗干扰能力差、反应迟钝的问题。它将高端的脑电分析技术浓缩在了一块紧凑的核心板上，助力国产麻醉机和监护仪实现从“简单监测”到“精准闭环控制”的跨越。脑电信号极其微弱（微伏级），且手术室充满了高频电刀、监护仪等电磁干扰。的麻醉深度监测方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

的模式，解决了传统数字病理扫描仪成本高、体积大、依赖外接电脑的问题。它将一台普通的显微镜升级为具备 AI 辅助诊断能力的智能终端，大幅减轻了检验医师的工作负荷，提升了基层医疗机构的血液病筛查能力。尽管全自动血细胞分析仪已普及，但对于异常样本，仍需制作血涂片进行人工镜检。的血液细胞分析方案，通过。根据电鱼智能产品手册，

它是助力汽修车间从“经验驱动”向“数据驱动”转型的理想硬件平台。的移动工作站（或高性能诊断平板），既能作为移动电脑使用，又能通过。，这是其区别于上一代 RK3399 的关键升级。车间环境电磁干扰大，且可能直接使用车载电源。这是该方案针对“数据中枢”定位的核心优势。连接车间吊顶大屏，实现“所见即所得”。的移动工作站方案，通过。根据电鱼智能产品手册，RK3576 内置了。

两台设备屏幕分离，无法同时对比“波形数据”和“物理图像”，且高清内窥镜往往需要连接手机，操作繁琐。将两者合二为一，利用一块 4K 高清大屏同屏显示，是高端诊断设备的发展趋势。实现了“会看病的内窥镜”。它将原本割裂的诊断过程融合为流畅的工作流，是汽保设备厂商打造高端旗舰产品的理想平台。开发的“示波器+内窥镜”二合一设备，不仅做到了硬件上的高度集成（9-36V 宽压、MIPI 直连），更通过。传统的 USB 内窥镜在通过转接线连接平板时，常出现卡顿或掉帧。利用 RK3576 的。根据电鱼智能产品手册，

tts_model.speak(response['message']['content']) # 本地 TTS。text = asr_model.transcribe(audio_input) # 本地 ASR。运行 7B（70亿参数）模型对边缘设备的 NPU 和内存带宽是巨大考验。这将把通用的 PyTorch 模型转换为 RK3576 NPU 能识别的 .rkllm 格式。为了激活 6TOPS NPU 的加速能力，需要安装瑞芯微提供的。由于内存限制（4GB），我们需要拉取经过量化优化的版本。

的能效采集终端，航运公司不仅能满足 CII 评级的合规要求，更能通过数据驱动的精细化管理，每年为单艘船舶节省数万美元的燃油成本，是实现“绿色航运”最具性价比的技改方案。对于远洋船舶而言，燃油成本占据了运营总成本的 50% 以上。

网关的核心任务是“读懂”冷机控制器的数据。冷藏集装箱在海运过程中往往处于“失联”状态。这是 RK3576 区别于普通 MCU 网关的最大优势。

SocketCAN 是 Linux 内核标准的 CAN 驱动框架，其优势在于将 CAN 设备作为网络接口（如 can0, can1）管理，支持多用户并发访问。传统的 MCU 网关在处理复杂协议转换（如 CAN 转 MQTT 上云）时算力捉襟见肘，而。本次测试采用南京电鱼智能科技有限公司发布的。接口成为理想的升级方案。

在送入 NPU 识别前，必须先解决水下图像质量问题。利用 RK3576 的。识别到目标坐标后，需要驱动机械臂。根据电鱼智能产品手册，

AI-BOTX-RK3576 / RK3588 工控机（核心）RK3576 / RK3588 平台均具备这些能力。在安防、应急、城管、活动安保、应急抢险等场景中，临时哨点 / 移动布控球。• 本地AI分析（人车识别/越界/徘徊等）│ 有线 / WiFi / 4G。适合野外、道路、山区、应急抢险等复杂场景。非常适合“临时布控十分钟内完成”的要求。摄像头（布控球 / 枪机 / 全景机）适合公安、城管、应急、水利等行业的。适合一些敏感或无公网环境的布控点。部署速度难以满足实战需求。天然适合快速移动布控场景。

│ • 多协议采集：RS485 / CAN / Modbus / UART│。│ • 多网络支持：4G / 北斗短报文 / LoRa │。│ • 本地预警、自动触发警报 │。│卫星/4G/LoRa/有线。│ EFISH-SBC-RK3576 工控板（传感器采集层） │。│ • 低功耗运行、太阳能供电支持 │。│ • 控制语音报警、灯光提示、阀门动作 │。│ • 雨量、水位、振动数据预测与融合判断 │。

推进食品装备数字化、网络化、智能化升级，建设智能产线与智能工厂。让 MES / ERP / IoT 不需要了解底层设备差异。电鱼 ARM 网关让中国食品装备制造商具备“输出系统能力”。随着食品加工、餐饮工厂、中央厨房、预制菜生产线迅速发展，“开发可兼容多协议的工业边缘终端，实现设备全面连接。行业正在从“机械化”迈向“数字化与智能化”。东南亚、中东、南美国家正在建设大量食品工厂，可实现食品生产线“所有设备统一连上云”。要实现真正意义的“食品设备智能工厂”，需要高性价比且智能化的中国设备。

随着预制菜、生鲜电商、跨境食品贸易快速增长，冷链物流已经成为食品产业的核心基础设施。打造了适用于冷链仓储、冷链运输、冷柜、冷链餐饮设备的智能监控终端。要实现冷链全流程数字化与精细化管理，需要一套集。基于AI-BOTX-RK3576的云端管理系统，东南亚、中东、拉美国家冷链基础设施薄弱，RK3576 方案可完美支持这些需求。实现实时、精准、可追溯的冷链监控。实现“从监控到预测”的智能化升级。为冷链设备提供完整健康状态画像。在国内与国际政策的双向驱动下，成为行业升级的关键解决方案。于一体的智能监控终端。

但无论是在国内大型洗染中心，还是出口海外的成套洗涤设备项目中，国产设备可实现AI分析、远程运维、能耗优化等国际高端功能，通过在洗染、纺织、包装等行业推广RK3576边缘计算方案，这些问题让洗染工厂在智能化和国际化进程中都遭遇瓶颈。助力中国制造企业建立“智能工厂 + 本地服务”模式。逐步形成“中国智造 + 中国协议”的标准化输出能力。正在成为解决“多设备协同 + 数据互联”的关键。正成为中国洗涤设备厂商智能化出海的重要技术基础。通过在洗涤设备中集成RK3576智能网关，在“一带一路”沿线项目中更具竞争力。

无论是在国内大型酒店洗衣中心，还是在“一带一路”沿线国家建设的医院、铁路洗涤项目中，中国正在积极推动智能制造装备走向海外，特别是沿“一带一路”国家的产业升级需求，可直接应用于东南亚、中东、非洲等“一带一路”市场的酒店、医院洗衣中心。成为中国企业推动洗染设备出口、构建智能制造生态的重要技术支撑。通过在洗涤设备中集成AI识别、能耗分析、远程运维模块，在全球“双碳目标”与“一带一路”国际合作的大背景下，国产设备厂商可在海外项目中实现“技术差异化竞争”，平台，推出了面向工业洗涤场景的。↓ 响应时间缩短90%

可用于构建完整的“设备控制 + 数据采集 + AI分析 + 云端管理”一体化解决方案，系统可根据衣物类型、污渍程度自动调用预设洗涤配方，智能控制温度、时间、转速及投液比例。中央控制终端自动协调多台洗脱机、烘干机与传送带的工作顺序，避免等待与堆积。通过分析设备电流波动与振动数据，预测电机或轴承故障，实现提前维护。实时采集电流、电压、蒸汽流量等数据，进行能耗统计与优化分析。随着酒店、医院、工业洗衣服务的规模不断扩大，在政策的推动下，基于国产高性能ARM平台的。帮助洗染企业实现生产线的智能化改造。

在传统洗染工厂中，设备密集、蒸汽高温、传送带高速运转，现场操作环境复杂且危险。在“机器替人”的趋势下，如何用AI技术让工厂“主动发现风险、自动预警”，这意味着，AI视觉安全防护已从“可选创新”变为“政策鼓励的重点应用”。集成高算力 NPU、工业级接口与AI算法支持，构建“实时识别、快速响应”的智能安全防护系统。成为洗染行业智能化转型的重要方向。但大多数企业的安全防护仍停留在。✅ 安全事件自动报警与追溯。✅ 工人安全防护智能检测。✅ 安全管理数字化可视化。✅ 危险区域实时监控。

近年来，随着洗染业规模化、集约化发展，越来越多企业建设自动化生产线，引入不同品牌与型号的洗脱机、烘干机、蒸汽系统、输送设备等。在这一政策背景下，构建统一通信网关平台、打通设备数据通路成为行业发展的必然趋势。这使得企业的自动化水平受限，无法实现统一调度、能耗监控与远程运维。，实现跨品牌、跨厂商设备的集中监控与调度控制。的洗染业智能工控网关方案。但在生产现场普遍存在一个。↑ 连续7×24小时运行。