Web SCADA 最大的痛点是**“吃资源”**。Chrome 内核的每个 Tab 都是内存杀手，而 Node.js 的单线程机制在处理高频 Modbus 轮询时容易阻塞。除了跑得快，还要跑得稳。是运行现代 Web SCADA 系统的**“甜点级”**硬件。

RK3576 拥有强大的 8 核 CPU（4x Cortex-A72 + 4x Cortex-A53） 6，可分配部分算力运行传统的暗通道先验（DCP）去雾算法或 Retinex 图像增强算法，作为 NPU 推理的前处理步骤，显著提高检出率。无论是 12V 还是 24V 船载电源，无需额外的稳压模块即可直接供电，大幅提升了系统稳定性。针对海上高湿、高盐雾环境，AI-BOX-RK3576 支持。的工作温度 9，能适应从极地考察到赤道航行的各种气候条件。算法跑得通只是第一步，设备能在船上“活下来”才是关键。

对于远洋船舶而言，燃油成本占据了运营总成本的 50% 以上。

在洗染行业的智能化升级过程中，许多企业虽然引入了自动洗脱机、烘干机、蒸汽系统等现代化设备，依托 Rockchip RK3576 八核高性能平台，集成多种工业通信接口和AI算力，结果是，洗染工厂智能化程度表面提升，但实际仍停留在“局部自动化、全局脱节”的阶段。从而打通“设备数据孤岛”，实现生产全流程的可视化与智能化。”三层互联体系，是实现洗染业数字化升级的必由之路。✅ 与MES/ERP系统的双向互通。能够在洗染生产现场实现。✅ 设备数据统一接入。

（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/modules/目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/modules/目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）（这里要注意，看一下自己将驱动放到了那个目录下，本文档放到了/lib/module目录下，需要安照自己放到的目录到实际目录下加载驱动）蓝牙功能也需要像WIFI功能一样，加载驱动，驱动同样为wifi驱动。

注：可以UART2使用RS232功能，UART3使用RS485功能，或UART3使用RS485功能，UART2使用RS232功能，并不要求UART2和UART3同时都使用RS232或RS485功能。其余RS232/RS485测试与UART4测试几乎完全一致，均是使用uart_test测试程序，只是更改了硬件连接和对应设备节点，这里不再一一展示。测试接口指的是：CN56/CN58 /CN62/CN63，CN55和CN57是对应的功能选择跳线，并不是对外的RS232/RS485测试接口。

可以看到这里没有/dev/sd*设备；如果有的话，需要记一下设备号，插入U盘后新出现的节点就是U盘的设备节点。本小节特指丝印号为J8的USB HOST接口，本开发板只有两个USB3.0接口，无USB2.0。可以看到插入U盘后出现/dev/sda设备。

关闭主板，等待一会；给主板上电，重新启动，查看当前系统时钟和硬件时钟，如下图所示：（可以看到硬件时钟是上面设置的）1）设置系统时钟（外部RTC需要初始化时钟，这里相当于给外部RTC的初始时钟）；4）给主板上电，查看系统时钟，查看外部RTC（主要是查看外部RTC是否正确）；）如果连接了网络，系统会自动同步NTP时钟，所以需要关闭自动同步时钟。3）关闭主板电源，等待一会儿（此时外部RTC继续工作）；2）将设置的系统时钟同步到硬件RTC；由上图，可以看到关闭了时钟同步。5）将外部RTC同步到系统时钟。

在/usr/share/sounds/alsa目录下有多个wav格式音频，双击打开，即可打开SMPlayer播放器播放音频，要注意：只有在播放过程中SMPlayer播放器才可以调节声音大小，没有播放时不能调节声音大小。-Dhw:0,0 指定录音设备，0,0指card0，device0，可用aplay -l命令查看设备的所以音频设备。即可在当前目录下录制一个文件名为test.wav，长度为5秒的wav音频文件。录制完成后，使用上述播放命令，播放test.wav文件，能听到录制的声音即可。

此时A板为发送端，B板为接收端，在接收端（B板）阻塞等待报文，在发送端（A板）发送报文，如果在接收端（B板）接收到发送端（A板）发送的报文则说明发送端（A板）到接收端（B板）硬件链路连通；此时A板为接收端，B板为发送端，在接收端（A板）阻塞等待报文，在发送端（B板）发送报文，如果在接收端（A板）接收到发送端（B板）发送的报文则说明发送端（B板）到接收端（A板）硬件链路连通；（此时左侧是A板发送端，右侧是B板接收端）（此时A板为发送端，B板为接收端）（此时A板为接收端，B板为发送端）

GPIOX_YZ（X取值：0 ~ 4；Y的值：A=1,B=2,C=3,D=4；管脚号 = 3 x 32 + （2 – 1） x 8 + 5 = 109。GPIO管脚号 = X * 32 + （Y – 1） x 8 + Z。

第二篇嘛，亮亮我们做出来的板子，3576这个片子的基本功能接口单板都做了，接口数量肯定是比不上3588（PS：这个我们也在做，后续都完成后会发文章），但是比起3568来说还是升级了，我把规格书贴出来，大家可以瞅瞅。目前单板的资源大概就这些，这些是综合了我们一些意向客户的需求做出来的，3576确实是比较新，大家有想法的咱们可以互相聊聊。

RK3576：支持 HDMI/eDP、MIPI DSI 等多种显示接口，有三屏异显、4K@120Hz 超清及超分功能与图像智能修复，视觉体验更佳，适用于多类智能显示设备。RK3576：支持 SATA3 接口，新增 DSCM/Flexbus 等，提升传输存储灵活性与扩展性，数据处理能力更强。RK3576：除上述常规接口还新增 I3C 与 DSCM 接口，支持多核异构计算，响应速度更快，应用领域广泛。RK3568：有 UART、SPI、I2C、CAN FD 等接口若干，满足工业、物联网外设连接。

前段时间瑞芯微官方发布了一个新平台，RK3576，我们这边也收到了好多客户的咨询，目前来看，这款芯片的的竞争力还是可以的，经过我们的辛勤努力，RK3576单板做出来了，这两天我整理整理，逐步把一些笔记分享一下。Geekbeench5 CPU 跑分比较。GFXBench5 GPU跑分比較。老规矩，第一篇依旧是整体介绍。

RK3576为四核A72@2.2GHz + 四核A53@1.8GHz + M0协处理器，算力 58K DMIPS；RK3588是四核A76@2.4GHz + 四核A55@1.8GHz。RK3588为Mali-G610 MP4，图形性能更强。RK3588部分格式 8K@60fps 解码。RK3576中高端主流，成本约RK3588一半；均内置 6TOPS NPU，但RK3588数据类型支持更丰富。RK3576典型 1.2W，RK3588 TDP 12W。RK3576有专门优化，RK3588未明确特定优化。

RK3576：集成3D GPU Mali-G52 MC3，支持OpenGL ES 1.1、2.0和3.2，Vulkan 1.1，OpenCL 2.0 Full Profile，图形处理能力更强.RK3576：支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32混合操作，性能高达6 TOPS的INT8性能，更具灵活性和效率.RK3576：支持TrustZone技术，还支持安全OTP、安全调试、安全DFT测试等，安全性能更出色.RK3568：支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合操作.

8、接口更丰富，支持 UFS 2.0 / HS-G3 (12Gbps)，提供高效的数据存储和读取能力。rk3576采用 Rockchip 八核 64 位 AIOT 处理器 RK3576，采用先进制程工艺，大小核构架（4×A72 + 4×A53），高性能低功耗。2、搭载 Mali-G52 MC3 GPU，145G FLOPS 的 GPU 可以支持有效的异构计算，满足图形密集型应用的需求 性能比rk3399大面积提升。3、DDR不再受限，支持LPDDR4X及LPDDR5，最高可以支持到32G的内存。