【MATLAB】曲柄摇杆机构摇杆3运动方程分析

原创 已于 2023-04-06 01:42:00 修改 · 3.4k 阅读 · 13 ·
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于 2023-04-06 01:32:02 首次发布
本文通过MATLAB分析了曲柄摇杆机构摇杆3的运动方程，包括效果展示、数学模型建立、解析式分析及代码实现。在机构中，杆1=120mm，杆2=250mm，杆3=260mm，杆4=300mm，曲柄AB以10rad/s转动。当曲柄转角为30度时，探讨了摇杆3的转角、角速度和角加速度，并进行了一个周期的可视化展示。

一、效果展示

        运行后的图像及输出如下：

二、数学模型的建立

        曲柄摇杆机构属于闭环机构，在用解析法进行机构运动分析时，采用封闭矢量多边形法求解较为方便。

        首先建立机构封闭矢量方程式，然后对时间进行求导得到速度方程，对时间求二阶导数得到加速度方程。

三、数学解析式的分析

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