[简洁]点云库PCL绘制立方体代码

最新推荐文章于 2024-07-26 16:57:21 发布

司南牧

最新推荐文章于 2024-07-26 16:57:21 发布

阅读量2.6k

点赞数 1

分类专栏：三维图形学理论与编程实践文章标签：立方体长方体 PCL 三维视觉绘图

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/varyshare/article/details/103355931

版权

三维图形学理论与编程实践专栏收录该内容

12 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一段使用PCL库在三维空间中绘制并动态显示旋转立方体的C++代码示例。通过整合PCLVisualization模块，实现了立方体的创建、旋转及实时更新，展示了如何利用PCL进行三维图形的可视化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

绘制立方体代码如下所示

#include <thread>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std::chrono_literals;
int main(int argc,char** argv) {
    pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("HelloMyFirstVisualPCL"));
    viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
    pcl::PointXYZ O(1,0,0);
    Eigen::Vector3f center(0,0,0);
    Eigen::Quaternionf rotation(1,0,0,0);
    viewer->addCube(center,rotation,100,100,100);

    while (!viewer->wasStopped())
    {
        viewer->spinOnce (100);
        std::this_thread::sleep_for(100ms);
    }
    return 0;
}

注意100ms不是语法错误，在using namespace std::chrono_literals;里面定义了operator""ms() { return __check_overflow<chrono::milliseconds, _Digits...>(); }。
效果如下图所示：
在这里插入图片描述