[有效]如何解决Cmake编译PCL项目报错：cannot find -lvtkproj4这个问题的解决方案

最新推荐文章于 2025-01-20 11:13:12 发布
原创 最新推荐文章于 2025-01-20 11:13:12 发布 · 951 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#PCL #报错解决 #cmake #司南牧 #推荐

Cmake编译PCL项目报错：cannot find -lvtkproj4

只需要在CmakeLists.txt里面中PCL依赖项后面加上这句话即可
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4") 。
即为：

# 设置PCL点云库依赖
find_package(PCL)
include_directories(${
   
   PCL_INCLUDE_DIRS})
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")#不加这个会报错,必须在下面这行之前
link_directories($
最低0.47元/天 解锁文章
CMake错误：配置过程中的错误，项目文件可能无效（适用于Windows和VS）
KgCrystal的博客
10-04 9506
其中一个常见的错误是"error in configuration process, project files may be invalid"（在配置过程中出现错误，项目文件可能无效）。出现"error in configuration process, project files may be invalid"错误通常是由于CMake无法正确配置项目文件引起的。清理缓存：有时，CMake的配置缓存可能会导致错误。编译器问题：CMake可能无法找到正确的编译器或编译器选项，导致配置过程中出现错误。
一招解决CMake编译报错：【CUDA】No CUDA toolset found.
南七小僧的学海无涯
07-19 6441
问题：cMake编译报错：No CUDA toolset found.将该路径下的四个文件 C:\Program Files\NVIDIA。解决：在stackoverflow找到解决方案。注意：换成自己的路径。
解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题
weixin_44153180的博客
12-04 1966
解决CMakeList里的find_package()找不到PCL_DIR的问题
用CMake构建CloudCompare工程出现VTK找不到的问题
u013238941的专栏
01-11 2125
勾选了QPCL_Plugin就可能会出现这个问题 这个问题是因为VTK的环境变量没配置好,仔细读CMake的提示 添加一个VTK_DIR的环境变量,值为包含VTKConfig.cmake的那个目录,哪个目录呢?你在VTK的目录下搜一下就知道啦, 最重要的一步,重启一下电脑,嘻嘻,就OK了.
Cmake项目提示/usr/bin/ld: cannot find -lxxx的一种情况及其解决办法
kudoka的博客
08-02 980
记录一个bug及其解决办法
Ubuntu16.04安装pcl出现cannot find -lvtkproj4解决办法
danmeng8068的博客
08-17 1万+
Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 运行测试程序时出现以下错误 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'.  Stop. CMake
解决执行find_package(PCL, ...时遇到CMakeFindDependencyMacro.cmake里find_dependency(Qt5WebKit 5.212.0 EXACT报错
XCCCCZ的博客
12-01 2469
find_package(PCL 1.8 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) but it set Qt5WebKit_FOUND to FALSE so package "Qt5WebKit" is considered to be NOT FOUND. Reason given by package: Qt5WebKit could not be found because dependency is required to have
PCL系列-1.源码编译
周陽讀書
09-24 1401
归纳整理PCL使用及点云算法。
从零开始解决ubuntu2204，pcl-1.8 编译中报错的问题，cmake-gui编译
mylovechao的博客
01-20 799
错误一 针对pcl1.8所报错误，修改如下：找到：pcl-1.8/filters/include/pcl/filters/impl/frustum_culling.hpp,打开后将原来的：（0，0，3，1）改成<3,1>(0,0),其他以此类推：将所有的（i，j，3，1）改成<3,1>(i，j)，切记这个文件里的所有的都要改。编译过程中报错：*/pcl-pcl-1.8.0/filters/src/frustum_culling.cpp:44:1: required from here。
3D【16】PCL链接到自己的项目时-libvtkproj4 错误
DCD_LIN的博客
05-14 1738
在CMakeList.txt中的target_link_libraries前面加入： list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
06-10
PCL1.12+VTK9.1+QT6编译部署
cmake报错解决：/usr/bin/ld cannot find -lxxx
subtitle_的博客
11-18 1075
cmake报错解决：/usr/bin/ld cannot find -lxxx
ubuntu16.04 pcl库的安装 及 编译报错cannot find -lvtkproj4解决办法
ABC_ORANGE的博客
08-14 2338
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/danmeng8068/article/details/77341532 Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 编译报错： make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-...
CMake构建mosquitto应用程序失败 - /usr/bin/ld: cannot find -lmosquitto
欲盖弥彰1314
03-24 1208
CMakeLists.txt: cmake_minimum_required (VERSION 2.8) project(mosquitto_pub) include_directories("usr/include/") #设置头文件路径 link_directories("/usr/lib/") #设置库路径 aux_source_directory(. DIR_SRCS) add_executable(mosquitto_pub
proj4 linux安装,Ubuntu16.04安装pcl出现cannot find -lvtkproj4解决办法
weixin_33359523的博客
05-27 592
两个方法，分别转载自https://blog.youkuaiyun.com/danmeng8068/article/details/77341532和 https://haoyu.love/blog371.html#第一个方法Ubuntu16.04安装pcl，方法是直接执行sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools运行测试程序时出现以下错误make[2]: *** No...
CMake编译32位版本时出现“cannot find -lXXX”错误的两种可能情况
EiEddie23的博客
10-02 2466
目录背景错误一: 未指定编译位数解决办法错误二: 编译位数被覆盖解决方法 背景 最近写了个小游戏, 想编译个32位版本发出去. 怎奈何三番五次出现cannot find -lXXX 错误, 如图. 经过反复查找, 终于弄清楚了错误缘由, 没想到居然还是两个…气死 错误一: 未指定编译位数 确切地说, 是没有给C语言编译器gcc和C++编译器g++都指定编译位数 上图: 仅向 C++ 编译器传入"-m32"参数 在一般情况下这是不会有问题的, 但当你在代码中标明了要编译器以C语法编译时, 情况就大不
cmake cannot find -lopencv_dep_cudart
fireflychh的博客
10-19 664
加入： set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME OFF) include_directories("/usr/local/cuda-8.0/include") ##### CMake entry point cmake_minimum_required (VERSION 3.0) project (mld_crf) ##
cmake之 第三方库始终报错 /usr/bin/ld: cannot find -lxxx?
热门推荐
我爱加菲猫
09-02 2万+
为什么自己要添加始终？感觉很奇怪? 加载第三方库对于一个程序是很经常碰到的事情。 首先，自己应该很清楚第三方库的位置哈。将库添加到工程中。 #注意：动态库简写，全称均可；静态库要全称。 TARGET_LINK_LIBRARIES(main hello) #TARGET_LINK_LIBRARIES(main libhello.a) 此时，编译报错/usr/bin/ld: cannot find ...
pcl_viewer: error while loading shared libraries: libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3: cannot open shared object file: No such file or directory
最新发布
09-09
<think> 我们正在解决一个具体的系统问题：pcl_viewer加载共享库失败，缺少libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3。 这个问题通常发生在安装Point Cloud Library (PCL)后，运行pcl_viewer时，因为系统找不到所需的VTK库文件。 可能的原因和解决方法如下： 1. 库文件确实没有安装：需要确认是否安装了对应的VTK库。 2. 库文件路径不在系统的库搜索路径中：需要将库所在目录添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，或者更新ldconfig缓存。 具体步骤： 第一步：确认库文件是否存在 我们可以使用find或locate命令来查找系统中是否包含这个库文件。例如： $ find / -name "libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3" 2>/dev/null 如果找到，记下其所在目录（比如/usr/local/lib）。如果没找到，则需要安装相应的包。 第二步：如果库不存在，安装对应的库 根据操作系统不同，安装方式也不同。例如在Ubuntu上，可以尝试安装： $ sudo apt install libvtk6.3 注意：版本号6.3可能对应不同的发行版包名，有时可能需要安装vtk6的包。另外，也可以考虑从源码编译安装VTK。 第三步：如果库存在，但不在系统库路径中 可以将库所在目录添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，例如： $ export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/dir:$LD_LIBRARY_PATH 然后运行pcl_viewer。 但是，这只是一个临时解决方案。为了永久生效，可以将该行添加到~/.bashrc或~/.profile中，然后执行source ~/.bashrc。 另外，也可以将库所在目录添加到/etc/ld.so.conf.d/下的一个文件中，然后运行sudo ldconfig更新缓存。 第四步：创建符号链接（如果版本不一致） 有时库文件存在，但是版本号略有不同（比如6.3.0），可以创建一个符号链接： $ sudo ln -s /path/to/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3.0 /usr/lib/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3 注意：需要确保符号链接的路径在系统库路径中。 第五步：重新安装PCL或VTK 如果以上方法都不行，可能需要重新安装PCL或VTK，并确保在安装时启用了相应的模块（如RenderingFreeTypeFontConfig）。 由于不同系统环境差异，可能需要尝试多种方法。 考虑到用户的问题描述，我们假设用户已经安装了PCL，但运行时出现库缺失。 下面给出一个详细的步骤指南： 步骤1：查找库文件 打开终端，执行： sudo updatedb # 更新locate数据库（如果使用locate） locate libvtkRenderingFreeTypeFontConfig 或者使用find： find /usr -name 'libvtkRenderingFreeType*' 2>/dev/null 步骤2：根据查找结果进行处理 情况A：找到了库文件（例如在/usr/local/lib/vtk-6.3/下） 临时设置环境变量： export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/vtk-6.3:$LD_LIBRARY_PATH 然后运行pcl_viewer，看是否解决问题。 永久设置：将上述export命令添加到~/.bashrc中，然后source ~/.bashrc。 情况B：没有找到库文件 需要安装包含该库的包。 在Ubuntu上，尝试： sudo apt update sudo apt install libvtk6.3 libvtk6.3-qt 在CentOS上，可能需要安装VTK的RPM包，或者从源码编译。 步骤3：更新动态链接库缓存 如果库安装在系统路径（如/usr/local/lib）但不在缓存中，可以执行： sudo ldconfig 步骤4：如果还是不行，考虑重新编译PCL 如果从源码编译PCL，确保在编译时VTK被正确检测，并且启用了相应的模块。 补充：有时候，系统中安装了多个版本的VTK（例如VTK7和VTK6），导致混乱。需要确保PCL编译时链接的VTK版本和运行时的一致。 另外，也可以尝试在pcl_viewer的安装目录下查看是否有这个库，如果有，将其所在目录加入LD_LIBRARY_PATH。 最后，给出一个常见的解决方案（以Ubuntu为例）： 1. 安装libvtk6.3及其qt扩展： sudo apt install libvtk6.3 libvtk6.3-qt 2. 查找库文件，通常会在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下，例如： /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3 3. 如果该目录已经在系统库路径中（通常默认就是），则无需设置LD_LIBRARY_PATH。 4. 运行sudo ldconfig更新缓存。 如果安装libvtk6.3后仍然找不到，可能是由于包中的文件名与程序查找的不完全一致？我们可以检查一下包中的文件名。 注意：在Ubuntu 18.04中，libvtk6.3包提供的共享库文件名为：libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3.0，而程序可能查找的是libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3。因此，我们需要创建一个符号链接： sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3 然后运行sudo ldconfig。 以上步骤应该可以解决问题。 下面生成相关问题： </think> ### 解决 `pcl_viewer` 加载共享库错误的方法 出现 `error while loading shared libraries: libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3` 错误，通常是由于 **VTK 库缺失**、**路径未正确配置** 或 **版本不匹配** 导致。以下是系统级解决方案： --- ### 方法 1：安装缺失的 VTK 库 **适用场景**：系统中未安装对应版本的 VTK 库。 ```bash # Ubuntu/Debian sudo apt update sudo apt install libvtk6.3 # 安装 VTK 6.3 核心库 sudo apt install libvtk6.3-qt # 安装 VTK 的 Qt 支持模块 # CentOS/Fedora sudo yum install vtk-6.3.0 ``` --- ### 方法 2：手动创建符号链接 **适用场景**：库已安装，但路径未正确链接。 1. 查找库的实际路径： ```bash sudo find / -name "libvtkRenderingFreeTypeFontConfig*.so*" 2>/dev/null ``` 典型路径示例： `/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3.0` 2. 创建符号链接到系统库目录： ```bash sudo ln -s /实际路径/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3.0 /usr/lib/libvtkRenderingFreeTypeFontConfig-6.3.so.6.3 ``` 3. 更新动态链接库缓存： ```bash sudo ldconfig ``` --- ### 方法 3：添加库路径到环境变量 **适用场景**：库存在但不在默认搜索路径中。 ```bash # 临时生效（当前终端有效） export LD_LIBRARY_PATH=/库所在目录:$LD_LIBRARY_PATH # 永久生效（添加到 ~/.bashrc） echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/库所在目录:$LD_LIBRARY_PATH' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` --- ### 方法 4：修复 PCL/VTK 版本兼容性问题 如果使用源码编译： 1. 确保 **PCL 和 VTK 版本匹配**（如 PCL 1.8 需 VTK 6.x）[^1]。 2. 编译 VTK 时启用 `Module_vtkRenderingFreeTypeFontConfig` 模块： ```bash cmake -DVTK_RENDERING_BACKEND=OpenGL2 -DModule_vtkRenderingFreeTypeFontConfig=ON .. ``` 3. 重新编译 PCL 并指定 VTK 路径： ```bash cmake -DVTK_DIR=/path/to/vtk/build .. ``` --- ### 方法 5：验证库依赖关系 使用 `ldd` 检查 `pcl_viewer` 的依赖： ```bash ldd $(which pcl_viewer) | grep "not found" ``` 若仍有缺失库，按上述方法补充安装或链接。 --- ### 总结步骤流程 ```mermaid graph TD A[出现 libvtkRenderingFreeTypeFontConfig 错误] --> B{库文件是否存在？} B -->|是| C[创建符号链接+更新 ldconfig] B -->|否| D[安装 libvtk6.3 及相关包] C & D --> E[检查 ldd 依赖] E -->|解决| F[运行 pcl_viewer 测试] E -->|仍有缺失| G[检查 VTK/PCL 版本兼容性] ``` ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值