Unity简单的IK使用-持枪武器绑定

最新推荐文章于 2025-06-22 16:02:30 发布

蘑菇鸡Official

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文章标签： unity

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/vanreimu/article/details/145249181

Unity简单的IK使用-持枪武器绑定

参考：https://www.bilibili.com/video/BV1zS4y1b7oK

引入资源

导入资源渲染管线不兼容:
找到材质资源，修改shader类型为当前渲染管线类型（选中材质后Inspector名字下方就是），例如URP Simple lit，并且重新将材质应用于资源上
资源引入大小修改：
模型在场景中调制相应大小后，记录scale数值，找到模型包（蓝色封条的资源），Model->Scale Factor乘以相应scale值

调整位置

枪械握把点设一个位置，将其绑定于右手，随后根据动画调整枪械位置，保存

动作精细化-IK

对于枪械握持点，设置左右手IK位置，右手点置于胸口前(rightHandGrid)，左手设于前握把区(leftHandGrid)

代码，需要在至少一层动画层设置IK PASS

private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandGrid.position);
    animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandGrid.rotation);
    animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandGrid.position);
    animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandGrid.rotation);
    
    animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1f);
    animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 1f);
    animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);
    animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1f);
}

屏蔽IK与动画层级权重修改时的平滑处理

在没有瞄准的情况下需要屏蔽掉IK，且切换至瞄准状态下如果秒切IK权重（setIKxxx的第二个参数）,会因为武器拔出时左手附着点变化，右手马上进入附着点导致不平滑。

直接上简单的改造代码，通过平滑添加IK权重实现

private void OnAnimatorIK(int layerIndex)
{
    if (starterAssetsInputs.aim)
    {
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandGrid.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, rightHandGrid.rotation);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandGrid.position);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftHand, leftHandGrid.rotation);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, ikValue);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, ikValue);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, ikValue);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, ikValue);
        ikValue = (ikValue < 1) ? ikValue + Time.deltaTime * 2f : 1f;
    }
    else
    {
        ikValue = 0;
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 0f);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftHand, 0f);
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0f);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 0f);
    }
}