#include <hardware/bluetooth.h>

本文档定义了Android中蓝牙硬件接口的头文件`<hardware/bluetooth.h>`,包含蓝牙设备名称、扫描模式、状态、输入输出能力等枚举类型,以及错误状态、设备属性结构体等,用于蓝牙适配器和远程设备的交互操作。

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 */

#ifndef ANDROID_INCLUDE_BLUETOOTH_H
#define ANDROID_INCLUDE_BLUETOOTH_H

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/cdefs.h>
#include <sys/types.h>

#include "avrcp/avrcp.h"
#include "bluetooth/uuid.h"
#include "raw_address.h"

/**
 * The Bluetooth Hardware Module ID
 */

#define BT_HARDWARE_MODULE_ID "bluetooth"
#define BT_STACK_MODULE_ID "bluetooth"

/** Bluetooth profile interface IDs */
#define BT_PROFILE_HANDSFREE_ID "handsfree"
#define BT_PROFILE_HANDSFREE_CLIENT_ID "handsfree_client"
#define BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID "a2dp"
#define BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_SINK_ID "a2dp_sink"
#define BT_PROFILE_SOCKETS_ID "socket"
#define BT_PROFILE_HIDHOST_ID "hidhost"
#define BT_PROFILE_HIDDEV_ID "hiddev"
#define BT_PROFILE_PAN_ID "pan"
#define BT_PROFILE_MAP_CLIENT_ID "map_client"
#define BT_PROFILE_SDP_CLIENT_ID "sdp"
#define BT_PROFILE_GATT_ID "gatt"
#define BT_PROFILE_AV_RC_ID "avrcp"
#define BT_PROFILE_AV_RC_CTRL_ID "avrcp_ctrl"
#define BT_PROFILE_HEARING_AID_ID "hearing_aid"

/** Bluetooth Device Name */
typedef struct { uint8_t name[249]; } __attribute__((packed)) bt_bdname_t;

/** Bluetooth Adapter Visibility Modes*/
typedef enum {
  BT_SCAN_MODE_NONE,
  BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE,
  BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE
} bt_scan_mode_t;

/** Bluetooth Adapter State */
typedef enum { BT_STATE_OFF, BT_STATE_ON } bt_state_t;

/** Bluetooth Adapter Input Output Capabilities which determine Pairing/Security
 */
typedef enum {
  BT_IO_CAP_OUT,    /* DisplayOnly */
  BT_IO_CAP_IO,     /* DisplayYesNo */
  BT_IO_CAP_IN,     /* KeyboardOnly */
  BT_IO_CAP_NONE,   /* NoInputNoOutput */
  BT_IO_CAP_KBDISP, /* Keyboard display */
  BT_IO_CAP_MAX,
  BT_IO_CAP_UNKNOWN = 0xFF /* Unknown value */
} bt_io_cap_t;

/** Bluetooth Error Status */
/** We need to build on this */

typedef enum {
  BT_STATUS_SUCCESS,
  BT_STATUS_FAIL,
  BT_STATUS_NOT_READY,
  BT_STATUS_NOMEM,
  BT_STATUS_BUSY,
  BT_STATUS_DONE, /* request already completed */
  BT_STATUS_UNSUPPORTED,
  BT_STATUS_PARM_INVALID,
  BT_STATUS_UNHANDLED,
  BT_STATUS_AUTH_FAILURE,
  BT_STATUS_RMT_DEV_DOWN,
  BT_STATUS_AUTH_REJECTED,
  BT_STATUS_JNI_ENVIRONMENT_ERROR,
  BT_STATUS_JNI_THREAD_ATTACH_ERROR,
  BT_STATUS_WAKELOCK_ERROR
} bt_status_t;

/** Bluetooth PinKey Code */
typedef struct { uint8_t pin[16]; } __attribute__((packed)) bt_pin_code_t;

typedef struct {
  uint8_t status;
  uint8_t ctrl_state;   /* stack reported state */
  uint64_t tx_time;     /* in ms */
  uint64_t rx_time;     /* in ms */
  uint64_t idle_time;   /* in ms */
  uint64_t energy_used; /* a product of mA, V and ms */
} __attribute__((packed)) bt_activity_energy_info;

typedef struct {
  int32_t app_uid;
  uint64_t tx_bytes;
  uint64_t rx_bytes;
} __attribute__((packed)) bt_uid_traffic_t;

/** Bluetooth Adapter Discovery state */
typedef enum {
  BT_DISCOVERY_STOPPED,
  BT_DISCOVERY_STARTED
} bt_discovery_state_t;

/** Bluetooth ACL connection state */
typedef enum {
  BT_ACL_STATE_CONNECTED,
  BT_ACL_STATE_DISCONNECTED
} bt_acl_state_t;

/** Bluetooth SDP service record */
typedef struct {
  bluetooth::Uuid uuid;
  uint16_t channel;
  char name[256];  // what's the maximum length
} bt_service_record_t;

/** Bluetooth Remote Version info */
typedef struct {
  int version;
  int sub_ver;
  int manufacturer;
} bt_remote_version_t;

typedef struct {
  uint16_t version_supported;
  uint8_t local_privacy_enabled;
  uint8_t max_adv_instance;
  uint8_t rpa_offload_supported;
  uint8_t max_irk_list_size;
  uint8_t max_adv_filter_supported;
  uint8_t activity_energy_info_supported;
  uint16_t scan_result_storage_size;
  uint16_t total_trackable_advertisers;
  bool extended_scan_support;
  bool debug_logging_supported;
  bool le_2m_phy_supported;
  bool le_coded_phy_supported;
  bool le_extended_advertising_supported;
  bool le_periodic_advertising_supported;
  uint16_t le_maximum_advertising_data_length;
} bt_local_le_features_t;

/* Bluetooth Adapter and Remote Device property types */
typedef enum {
  /* Properties common to both adapter and remote device */
  /**
   * Description - Bluetooth Device Name
   * Access mode - Adapter name can be GET/SET. Remote device can be GET
   * Data type   - bt_bdname_t
   */
  BT_PROPERTY_BDNAME = 0x1,
  /**
   * Description - Bluetooth Device Address
   * Access mode - Only GET.
   * Data type   - RawAddress
   */
  BT_PROPERTY_BDADDR,
  /**
&nb

<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何进行Android蓝牙HAL层开发,并提供相关的代码示例。首先,我需要回顾用户提供的引用资料,看看是否有相关的信息。引用[4]提到了HAL库的选择,特别是STM32的例子,但用户的问题是关于Android蓝牙HAL的,可能需要更具体的Android相关资源。 引用[3]和[5]讨论了DBus的IPC机制,这在Android蓝牙栈中可能涉及到,因为Android的HAL层通常使用HIDL或AIDL进行通信,不过DBus是Linux桌面环境的一部分,可能与Android的Binder机制不同。需要确认Android蓝牙HAL是否使用DBus,但根据我的知识,Android更多使用Binder和HIDL。 引用[1]和[2]提到了STM32的蓝牙开发和一个Java层的BluetoothAdapter类,这可能属于Android框架层,而用户需要的是HAL层的开发,这通常涉及C/C++代码和硬件抽象接口。 接下来,我需要整理Android蓝牙架构,特别是HAL层的位置。Android的蓝牙栈分为应用层、框架层、JNI、HAL层和驱动层。HAL层作为硬件和上层之间的接口,需要实现特定的接口供框架层调用。 用户需要操作指南和代码示例,因此需要给出步骤,比如环境搭建、HAL接口定义、实现示例、编译配置等。同时,引用[4]提到选择合适的HAL库,这里可能需要参考Android的官方文档或硬件供应商的HAL实现。 可能的问题点:用户提供的引用中没有直接关于Android蓝牙HAL的示例,但引用[2]指向BluetoothAdapter的Java代码,这可能帮助理解上层如何调用HAL。需要结合Android官方文档,说明HAL开发的一般流程,比如使用HIDL定义接口,实现接口并注册服务,编写BSP层代码,最后测试。 代码示例方面,可能需要提供一个简单的HIDL接口定义和实现,比如打开/关闭蓝牙的方法。同时,确保用户了解需要根据具体硬件调整实现,比如GPIO控制或UART通信。 最后,生成相关问题,可能涉及HAL与驱动的区别、HIDL的使用、调试方法或与硬件交互的具体案例。</think>### Android蓝牙HAL层开发指南 #### 1. 开发环境搭建 - 安装Android源码编译环境(Repo工具、JDK、编译依赖库) - 下载对应版本的AOSP源码,例如: ```bash repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-13.0.0_r1 repo sync ``` - 准备支持蓝牙功能的硬件开发板(如Qualcomm/MTK平台) #### 2. HAL接口定义 Android蓝牙HAL接口定义在`hardware/interfaces/bluetooth/`目录[^2],关键接口包括: ```cpp // hardware/interfaces/bluetooth/1.0/IBluetoothHci.hal interface IBluetoothHci { initialize(IBluetoothHciCallbacks callback); sendHciCommand(vec<uint8_t> command); sendAclData(vec<uint8_t> data); close(); }; ``` #### 3. HAL实现示例 在`vendor/<厂商>/<平台>/bluetooth/`目录创建实现: ```cpp #include <android/hardware/bluetooth/1.0/IBluetoothHciCallbacks.h> using namespace android::hardware::bluetooth::V1_0; class BluetoothHci : public IBluetoothHci { public: Return<void> initialize(const sp<IBluetoothHciCallbacks>& cb) override { mCallbacks = cb; // 初始化硬件控制器 hci_initialize(); return Void(); } Return<void> sendHciCommand(const hidl_vec<uint8_t>& command) override { // 通过UART/USB发送HCI命令 write_to_uart(command.data(), command.size()); return Void(); } private: sp<IBluetoothHciCallbacks> mCallbacks; }; ``` #### 4. 编译配置 在Android.bp中添加: ```python cc_library_shared { name: "android.hardware.bluetooth@1.0-impl", srcs: ["BluetoothHci.cpp"], shared_libs: [ "libbase", "libhidlbase", "android.hardware.bluetooth@1.0" ] } ``` #### 5. 服务注册 创建hal服务配置文件: ```xml <!-- bluetooth_hci.xml --> <manifest version="1.0" type="device"> <hal format="hidl"> <name>android.hardware.bluetooth</name> <transport>hwbinder</transport> <version>1.0</version> <interface> <name>IBluetoothHci</name> <instance>default</instance> </interface> </hal> </manifest> ``` ### 开发注意事项 1. 需要实现`IBluetoothHciCallbacks`接口接收来自硬件的异步事件 2. 根据硬件平台选择正确的通信方式(UART/USB/SDIO) 3. 符合Bluetooth Core Specification 4.0+标准要求 4. 通过VTS测试验证实现正确性[^3] 实际开发中需要参考具体硬件平台的文档,如ST的BlueNRG系列芯片开发指南[^4]。
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