Open3D点云高程归一化

Open3D点云高程归一化

点云高程归一化是指将点云数据中的高程值映射到特定范围内，以便于可视化、分析和处理。在本文中，我将介绍如何使用Open3D库来实现点云高程归一化，并附上相应的源代码供参考。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用pip命令来进行安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以导入Open3D库并加载点云数据：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

接下来，我们可以通过获取点云数据的高程范围来确定归一化的范围。我们可以使用Open3D中的get_max_bound和get