Open3D 点云高程归一化

点云高程归一化是点云处理中的一项重要任务，它可以将点云中的高程信息进行标准化，使得不同点云之间的高程范围一致，便于后续的分析和处理。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库来进行点云高程归一化，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要导入 Open3D 库，并读取点云数据。假设我们已经有一个点云文件，可以通过以下代码将其读取到 Open3D 中：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

接下来，我们可以查看点云的高程范围，以了解需要进行的归一化操作。可以使用 get_max_bound() 和 get_min_bound() 函数获取点云的最大和最小坐标值：