Matlab 代码实现点云法向量计算与可视化

Matlab 代码实现点云法向量计算与可视化

点云法向量是计算机图形学和计算机视觉领域中的重要概念，它用于描述点云数据中每个点的表面法向量。本文将介绍如何使用 Matlab 实现点云法向量的计算，并进行可视化展示。

首先，我们需要准备一组点云数据。假设我们有一个包含三维坐标信息的点云，保存在一个名为 “point_cloud.mat” 的文件中。我们可以使用 Matlab 的 “load” 函数加载这个点云数据。

point_cloud = load('point_cloud.mat');

加载完点云数据后，我们可以使用 Matlab 自带的 Point Cloud Processing (PCP) 工具箱来计算点云的法向量。首先，我们需要将点云数据转换为 PCP 工具箱支持的类型。接着，我们可以使用 “pcnormals” 函数计算点云的法向量。

pcdata =