Open3D 隐藏点消除 点云

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本文介绍了如何利用Open3D库进行点云处理中的隐藏点消除,包括点云投影到深度图及深度图滤波两个步骤。通过示例代码详细展示了隐藏点消除的实现过程,有助于提升点云的清晰度和准确性。

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Open3D 隐藏点消除 点云

点云处理是计算机视觉和几何建模领域中的重要技术之一。Open3D是一个强大的开源库,提供了许多点云处理功能。其中,隐藏点消除是一个常用的操作,它可以去除点云中遮挡或不可见的部分,使得点云更加清晰和准确。本文将介绍如何使用Open3D进行隐藏点消除,并附上相应的源代码。

隐藏点消除可以分为两个步骤:点云投影和深度图滤波。首先,我们需要将点云投影到一个二维平面上,生成对应的深度图。然后,通过对深度图进行滤波操作,去除不可见或遮挡的像素点,最终得到隐藏点消除后的点云。

下面是使用Open3D进行隐藏点消除的示例代码:

import numpy as np
import open3d as o3d

# 读取点云数据
cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply"
内容概要:本文档定义了一个名为 `xxx_SCustSuplier_info` 的视图,用于整合和展示客户(Customer)和供应商(Supplier)的相关信息。视图通过连接多个表来获取组织单位、客户账户、站点使用、位置、财务代码组合等数据。对于客户部分,视图选择了与账单相关的记录,并提取了账单客户ID、账单站点ID、客户名称、账户名称、站点代码、状态、付款条款等信息;对于供应商部分,视图选择了有效的供应商及其站点信息,包括供应商ID、供应商名称、供应商编号、状态、付款条款、财务代码组合等。视图还通过外连接确保即使某些字段为空也能显示相关信息。 适合人群:熟悉Oracle ERP系统,尤其是应付账款(AP)和应收账款(AR)模块的数据库管理员或开发人员;需要查询和管理客户及供应商信息的业务分析师。 使用场景及目标:① 数据库管理员可以通过此视图快速查询客户和供应商的基本信息,包括账单信息、财务代码组合等;② 开发人员可以利用此视图进行报表开发或数据迁移;③ 业务分析师可以使用此视图进行数据分析,如信用评估、付款周期分析等。 阅读建议:由于该视图涉及多个表的复杂连接,建议读者先熟悉各个表的结构和关系,特别是 `hz_parties`、`hz_cust_accounts`、`ap_suppliers` 等核心表。此外,注意视图中使用的外连接(如 `gl_code_combinations_kfv` 表的连接),这可能会影响查询结果的完整性。
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