Open3D快速裁剪指定区域的点云

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本文介绍了如何使用Open3D库裁剪点云数据,通过创建三维裁剪框选择指定区域。示例展示了生成随机点云,设置裁剪框并应用crop()函数进行裁剪的过程,最后利用Open3D进行可视化展示。

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Open3D快速裁剪指定区域的点云

Open3D是一个用于计算机视觉和三维重建的开源库,它提供了许多强大的工具来处理点云数据。其中包括一个简单但功能强大的裁剪点云的函数,可以通过指定一个三维框来选择任意指定区域的点。

在本文中,我们将介绍如何在Open3D中使用该函数来裁剪指定区域的点云,以及如何将结果可视化。我们将首先创建一个简单的点云数据集,然后使用裁剪函数来选择该点云中的指定区域。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 创建点云数据集
xyz = np.random.rand(1000, 
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