Open3D快速裁剪指定区域的点云
Open3D是一个用于计算机视觉和三维重建的开源库,它提供了许多强大的工具来处理点云数据。其中包括一个简单但功能强大的裁剪点云的函数,可以通过指定一个三维框来选择任意指定区域的点。
在本文中,我们将介绍如何在Open3D中使用该函数来裁剪指定区域的点云,以及如何将结果可视化。我们将首先创建一个简单的点云数据集,然后使用裁剪函数来选择该点云中的指定区域。
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建点云数据集
xyz = np.random.rand(1000,