unonoi的博客

本文记录如何在 Linux 下源码编译 Protobuf 库文件。

本文记录在 docker ubuntu 18.04 环境下安装 ros 的过程。

本着学习 epoll 的心理，本文使用 epoll + socket 实现了一个简单的 server ，可以接收多个客户端的连接并与之通信。话不多说，直接上代码，完整的代码见。

使用 Linux 进行文件监控。Linux 提供的 是一种异步文件监控机制，可以用来监控文件系统的事件，包括访问、读写、权限、删除、移动等事件。 既可以监控单个文件，也可以监控整个目录，当监控的对象是一个目录的时候，目录本身和目录下的文件/文件夹都是被监控的对象。但是不能递归监控子目录，如果想要监控子目录下的文件，需要自己通过递归的方法将所有子目录都添加到监控中。此种机制出现的目的是当内核空间发生某种事件之后，可以立即通知到用户空间，方便用户对此做出相应的操作。 是一个内核用于通知用户空间程序文件系统变

基于 TX2 设备，制作一个使用到深度学习模型的应用的镜像（docker 镜像），这样设备出厂时或其他人可以直接安装这个镜像，无需我们再次调试即可直接运行该应用。本文记录制作镜像的过程。如果你的应用也用到 GPU 资源，那么这篇文章可能对你有所帮助，如果无需用到 GPU 资源，那么本文就是一篇普通的制作 docker 镜像的文章。1. 制作镜像制作镜像分为三步：编写 Dockerfile构建镜像导出镜像下面详细介绍各步骤。1.1 编写 DockerfileDockerfile 指令视

本文简单介绍如何根据 protobuf 的 .proto 文件生成 C++ 使用的头文件和源文件。

问题在 C++ 工程中，使用 dlopen() 函数打开一个动态库时，出现如下错误：2021-07-15 16:07:39 | dlopen() failed, lib: /mnt/aidot/libs/load/libAIDotBusiness.so, error: /mnt/aidot/libs/load/libAIDotBusiness.so: undefined symbol: _ZN8Workflow7finallyENSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_tr

主题：Linux 应用程序与 Android 应用程序之间如何通信目录文章目录目录@[toc]前言方法1. Linux 端建立转发2. Android 端启动 server3. Linux 端启动 client前言本文前提条件：一台 Linux 设备一台 Android 设备Linux 设备与 Android 设备之间通过一根 USB 数据线物理连接在上述条件下，本文记录 Linux 应用和 Android 应用之间如何通信的步骤，仅供参考。方法参考：adb forward实现

背景最近需要运行时动态链接动态库，所以在代码中使用 dlopen() 函数动态加载动态库。同时，还存在一个动态库升级的业务背景，所以需要：先将升级的动态库下载到本地 upgrade 目录下然后进行版本号校验：判断 upgrade 目录下动态库的版本号是否高于本地 load 目录下的动态库的版本号，如是，则将 upgrade 下的动态库拷贝至 load 目录下最后 dlopen() 方式加载 load 目录下的动态库但是在操作过程中，动态库拷贝之后执行第 3 步时出现了 Segmentation