unonoi的博客

本文记录在 docker ubuntu 18.04 环境下安装 ros 的过程。

基于 TX2 设备，制作一个使用到深度学习模型的应用的镜像（docker 镜像），这样设备出厂时或其他人可以直接安装这个镜像，无需我们再次调试即可直接运行该应用。本文记录制作镜像的过程。如果你的应用也用到 GPU 资源，那么这篇文章可能对你有所帮助，如果无需用到 GPU 资源，那么本文就是一篇普通的制作 docker 镜像的文章。1. 制作镜像制作镜像分为三步：编写 Dockerfile构建镜像导出镜像下面详细介绍各步骤。1.1 编写 DockerfileDockerfile 指令视