团结引擎发布1.2.3版本更新

团结引擎1.2.3版本更新

今天,团结引擎发布了 1.2.3 版本更新,修复了近两周开发者及内部反馈的部分bug,并带来一些小改动。

请在以下链接下载最新版本,并阅读最新版本 Release notes。点击每条更新后括号中的链接,可前往团结引擎问题追踪,查看具体情况,并为其他亟需修复的问题投票。

下载地址:https://unity.cn/tuanjie/releases

新增

Open Harmony

  • 新增构建时Node.js路径检测功能

Other

  • Editor中新增DLL加密模块,可加密用户指定DLL,也可正常使用其他用户的加密DLL

优化

HMI Android

  • 开启Lazy init,懒加载il2cpp部分信息,提高启动速度

  • 提高URAS在Vulkan多线程渲染模式下的稳定性

Open Harmony

  • 优化PlayerPrefs的取值操作耗时

改动

Open Harmony

  • Build时使用自定义Keystore,若有空白项未填则弹出提示

  • 将TuanjiePlayerAbility设置为singleton启动模式

  • 将windowClass.setFullScreen替换为setWindowLayoutFullScreen

Other

  • 修改编辑器脚本功能(WinEditor only),将加密功能模块设置为默认关闭

修复

MiniGame

  • 修复PlayInBrowser启动使用的server无法解析.br文件压缩格式的问题

  • 修复Scripting Backend为.Net8时BuildReport中文件不完全的问题

  • 修复WebGL1上Shader中找不到ImmCBDynamicIndex函数的问题

HMI Android

  • 修复HMI Android平台source build错误的问题

Open Harmony

  • 修复加载Android AB中的音频时报错的问题(IBW-492 https://issuereporter.unity.cn/issue/IBW-492)

  • 修复多页面情况下,在非Unity页面上前后台切换,再次进入团结时黑屏的问题(IBW-484 https://issuereporter.unity.cn/issue/IBW-484)

  • 修复全屏游戏状态下状态栏偶现不显示的问题

Other

  • 修复HDRP/TerrainLit在关闭Scene Lighting后报错的问题

  • 修复PE License新建3D(HDRP)项目报错的问题(IBW-496 https://issuereporter.unity.cn/issue/IBW-496)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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