关于有限状态机FSM的学习笔记

Unity官方开发者社区

于 2022-04-08 22:25:31 发布

阅读量59

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/unityofficial/article/details/131639957

这篇博客探讨了有限状态机（FSM）在人工智能和玩家角色控制中的作用。FSM由FSMSystem、FSMState、StateID和Transition四个类构成，其中FSMSystem负责当前状态管理和状态切换，FSMState包含状态转换条件和角色行为定义。通过使用状态机，可以方便地添加和隔离人物行为，确保行为之间的独立性。博客详细阐述了FSM的基本结构和如何在游戏开发中利用它来实现复杂的行为逻辑。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

有限状态机是通过控制状态来实现对人物行为的控制这个状态机的思想不仅仅可以用在AI的实现，更可以用在对玩家角色的控制上使用状态机的好处就是可以方便的添加人物行为，每个行为彼此间都是相互独立的，一个行为出现问题不会影响到其他行为

首先，FSM由一个基本类(FSMSystem)，一个抽象类(FSMState)，两个枚举类(StateID，Transition)四个类组成

Claim1.基本类FSMSystem不继承任何的类：里面存放的是状态机当前执行的状态(FSMState类型对象)，还有就是这个角色所具有的所有状态(我们可以用字典来存取，Key=StateID，Value=FSMState)，然后就是切换方法PerformTransition(Transistion)

Claim2.抽象类FSMState：MonoBehaviour 这个类是所有状态类的父类这个类要存放下一状态的ID以及切换到下一个状态的条件(用字典来存，Key=Transition，Value=StateID) 还有就是状态ID StateID 接着就是两个抽象方法Reason()【用来做判断是否执行下一个状态】和Act()【当前状态角色应该做什么】两个抽象方法要在子类中去实现然后这两个方法要在角色脚本身上每一帧去执行