UDP通讯记录

服务端的初始化socket（也就是控制端）：    

void InitSocket()
    {
        remoteEndPointList = new List<EndPoint>();
        //定义侦听端口,侦听任何IP  
        localIPEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(localIP), localport);
        //定义套接字类型,在主线程中定义  
        socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
        //服务端需要绑定ip  
        socket.Bind(localIPEndPoint);
        //定义客户端  
        IPEndPoint remote = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(DPIP), DPport);
        remoteEndPointList.Add((EndPoint)remote);
        IPEndPoint remote2 = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LIP), Lport);
        remoteEndPointList.Add((EndPoint)remote2);
        IPEndPoint remote3 = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(RIP), Rport);
        remoteEndPointList.Add((EndPoint)remote3);
        //print("waiting for UDP dgram");

        //开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死  
        Loom.RunAsync(() => {
            connectThread = new Thread(SocketReceive);
            connectThread.Start();
        });
    }

remoteEndPointList的长度取决于你要控制的机器数量。

客户端的初始化socket（被控制端）：

void InitSocket()
    {
        //定义侦听端口,侦听任何IP  
        ipEnd = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(ip), port);
        //定义套接字类型,在主线程中定义  
        socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);
        //服务端需要绑定ip  
        socket.Bind(ipEnd);
        //定义客户端  
        IPEndPoint sender = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
        clientEnd = (EndPoint)sender;
        //print("waiting for UDP dgram");
        
        //开启一个线程连接，必须的，否则主线程卡死  
        Loom.RunAsync(() => {
            connectThread = new Thread(new ThreadStart(SocketReceive));
            connectThread.Start();
        });
    }