27、局部对称性破缺与序列约束编码研究

局部对称性破缺与序列约束编码研究

局部对称性破缺在约束满足问题搜索中的应用

在约束满足问题(CSP)的搜索过程中,对称性破缺是提高求解效率的重要手段。研究人员对比了四种方法:No - sym、Global - sym、Local - sym1 和 Local - sym2,以评估它们在不同类型问题中的性能。

不同方法在随机图着色问题中的表现

从节点曲线(左侧以对数尺度绘制的曲线)可以看出,Local - sym1 和 Local - sym2 检测和消除的对称性比 Global - sym 方法更多。这是因为在搜索过程中,Local - sym1 和 Local - sym2 在节点处检测到的局部对称性包含了 Global - sym 所利用的、稳定该节点部分实例化的全局对称性。从 CPU 时间曲线(右侧曲线)可知,Local - sym1 和 Local - sym2 都比 Global - sym 更快。在难度峰值附近,Local - sym2 似乎比 Global - sym 快 12 倍,Local - sym1 比 Global - sym 快约 24 倍。因此,局部对称性消除在解决困难区域的随机图着色实例时是有利的,并且在这些问题上显著优于全局对称性破缺。同时,从 CPU 时间来看,Local - sym1 比 Local - sym2 更优,采用多色策略来消除局部域值对称性似乎是最佳折衷方案。

Dimacs 图着色基准测试结果

研究人员在 Dimacs 挑战中的一些图着色基准测试上对这四种方法进行了测试和比较。表 1 展示了部分基准测试的结果,包括实例、找到的色数(k)、搜索树的节点数和每种方法的 CPU 时间。 </

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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