PCL_PCLPlotter类学习教程

Rson的学习笔记

于 2019-01-28 13:08:13 发布

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分类专栏： C++ PCL 文章标签： PCL C++ PCLPlotter

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本文介绍了一种使用PCLPlotter在C++中绘制二次多项式曲线的方法。通过定义绘图器，设置背景颜色，标题和坐标轴标签，然后加载多项式函数数据，最后展示曲线图。函数方程为y=2+3x+x^2，X轴范围从-10到10。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

绘制多项式曲线图

	//定义绘图器
	pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter();
	//函数方程：y = 2 + 3x + x^2
	std::vector<double> func1(3, 0);
	func1[0] = 2;
	func1[1] = 3;
	func1[2] = 1;
	//设置属性
	plotter->setShowLegend(true);
	plotter->setBackgroundColor(1, 1, 1);
	plotter->setTitle("parabola");
	plotter->setXTitle("x");
	plotter->setYTitle("y");
	// 将多项式载入到绘图器重，设定X轴范围，和曲线名称
	plotter->addPlotData(func1, -10, 10, "y = 2 + 3x + x^2");
	//显示曲线
	plotter->plot();