磁悬浮支撑静态参数深度解析：从磁饱和到线性度控制

磁悬浮轴承的性能边界，藏在静态参数的精确测试中

作为磁悬浮轴承领域的核心研究方向，静态参数测试不仅是产品设计的基石，更直接决定了轴承在高速、高精度应用场景下的性能上限。本文将深入剖析电流刚度、气隙刚度、磁饱和特性等关键参数的测试原理与方法，并揭示这些“看不见的指标”如何影响轴承的最终性能表现。

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一、磁悬浮轴承基础：静态参数的重要性

磁悬浮轴承（Active Magnetic Bearing， AMB）通过可控电磁力实现转子无接触悬浮，相比机械轴承具有无摩擦、无需润滑、高转速和动态可调等革命性优势。这些特性使其在分子泵、高速机床、飞轮储能和航天器等领域具有不可替代性。

然而，磁悬浮轴承的非线性本质给精确控制带来了巨大挑战。其电磁力可表示为：

其中k为力系数，为偏置电流，为控制电流，为额定气隙，为转子位移。

为实现线性控制，通常在平衡点附近对上述模型进行泰勒展开，得到线性化方程：