ROS仿真包 rotors_simulator 配置过程中遇到的问题——/opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake

ROS配置rotors_simulator过程中遇到了一系列的问题，ros古月居的教程里面的链接基本都涵盖了，参考一下地址：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/109330494

我的设置过程中出现了opencv的问题：

build的时候opencv找不到

 解决办法如下：

问题报错写的很明白，找不到opencv的路径，所以首先确认一下本机安装的opencv路径位置，然后确定因为opencv的include路径有问题，所以打开cv_bridgeConfig.cmake,操作如下：

在cmake文件的include_dirs 下面加入自己的opencv的路径，我这个是因为系统更新了opencv4 ，这边写的是opencv，所以将usr/include/opencv改成了usr/include/opencv4，问题就解决了。