pangshuxin的专栏

1、pow（x,y）;用于求x的y次方，xy均为double类型，返回double类型的x值。代码样例：#include #include using namespace std;int main(){ double x,y; x=10.1; y=2; cout<<pow(x,y)<<endl; return 0;}

在使用pcl点云库进行程序编写的时候，其内定的点云数据格式类型为pcd，但是当前通用的点云格式大多是las，所以将las格式转成pcd格式使用对于pcl编程来说有一定的意义。根据自己查的网络资料，下面介绍一下在我的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实现las转成pcd格式的方法。下面程序的前提是首先配置好liblas，我在macbook上配置liblas用的是hom

之前整理过一个版本，但是使用了结构体，前前后后略显复杂，并且在xcode中运行的时候，面对较大文件特别容易出现内存分配错误，以下内容进行了精简和简化，在配置安装了pcl点云库的project下，可以直接饮用以下代码。//计算txt点中的个数的方法实现int numofPoints(char* fname){    int n=0;    int c=0;

转载自：http://blog.chinaunix.net/uid-21411227-id-1826986.html一．逻辑运算符  1.& 位与运算   1) 运算规则  位与运算的实质是将参与运算的两个数据，按对应的二进制数逐位进行逻辑与运算。例如：int型常量4和7进行位与运算的运算过程如下：4=0000 0000 0000 0100 &7 =0000 0000 0000

#include "stdafx.h"#include using namespace std;int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){int a[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};//定义一个三行四列的矩阵int *b;//定义一个指向int的指针

#include #include #include using namespace std;int main(){// string和const char*互转const char* a;string str_1 = "my name is pang";a = str_1.c_str();cout//const char*转string

将今晚配置安装OpenGL的成功经验在这里整理一下：首先是下载得到所需要的lib和dll文件，这个可以通过以下地址下载：http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip将下载的zip文件解压，会有5个文件，分别是glut.h、glut.lib、glut.dll、glut32.lib、glut32.dll；

int a[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12};//定义一个三行四列的矩阵int *b;//定义一个指向int的指针b=a[0];//将二维数组也就是矩阵的第一个位置地址给指针b。说明a[0]储存的就是个地址，a[0]是一个行指针a[0][0]的意思就是行指针a[0]的第一个元素。coutcoutcoutcou

通过《易学C++》学习的链表理解的总结：在书中对链表的实现和操作做了一个形象的描述，首先介绍链表是一个顺序相连接的链条，类似于自行车车链，一环套一环，链表是一个单向可遍历的，只能通过从头开始，逐个遍历的过程来实现链表节点（node）的查找过程。实现链表，首先要明晰一个节点的概念，一个节点，首先要有一个保存数据的内存空间，然后包含一个指向下一个节点的指针。所以，定义一个结

LNK1123:转换到 COFF期间失败:文件无效或损坏，连接器LNK是通过调用cvtres.exe完成文件向coff格式的转换的，所以出现这种错误的原因就是cvtres.exe出现了问题。 在电脑里面搜索一下cvtres.exe使用最新的cvtres.exe替换老的文件即可。包含路径有如下几个文件夹。C:\Program Files\Microsoft Visual Stud

将点云xyz坐标的txt文件转化成pcd文件方法。

折腾了好久在pro上将pcl配置成功，使用官方网站的步骤确实会出现一些问题，终究解决很麻烦，就自己整理了一下编译成功的经过，给各位有需要的参考。首先建立一个目录用来存放pcl的源码以及build的结果等。然后，进入到该创建目录之下，开始编译工作。1、获取源码。这个在官方提供的资料是使用git直接从github上获取：使用命令：git clone https://github.com/PointCl

简单总结一下txt文件使用c++读取和写入的操作：参考：http://www.cplusplus.com/reference/cstdio/主要就是c语言的标准输入输出库里的方法的使用。首先是确定流的概念，即stream。文件操作通过流来实现到内存的读入和读出。具体不再展开。需要用到的有：fscanf、fgetc、fclose等几个操作，可以在参考网站找到示例代码。网站对c

最近接触了下pcl，也就是point cloud library，

cmake——&gt;make的过程：1、首先创建cpp源码，可以直接g++编，对于没有IDE的情况下cmake其实就是把g++的步骤归拢起来2、创建CMakeList.txt文件，其实就是把g++的操作内容写下来，告诉cmake要怎么做，CmakeList.txt一般放在工程的根目录下，源码的路径要在里面搞清楚，就一个cpp这俩在一个目录下就可以了，cpp多的话建src目录都放进去，然后...