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最近接触了下pcl，也就是point cloud library，

在使用pcl点云库进行程序编写的时候，其内定的点云数据格式类型为pcd，但是当前通用的点云格式大多是las，所以将las格式转成pcd格式使用对于pcl编程来说有一定的意义。根据自己查的网络资料，下面介绍一下在我的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实现las转成pcd格式的方法。下面程序的前提是首先配置好liblas，我在macbook上配置liblas用的是hom

之前写过一个使用macports安装pcl的文章，大致介绍了一下在macbook上使用macports辅助安装配置pcl的过程，整个过程耗时费力，期间出现了大量问题，不过最终还是配置成功。近期使用homebrew实验了一次配置pcl的过程，发现极其顺利，基本上没有任何阻力。下面大致介绍一下安装过程。首先需要安装homebrew，这个过程可以百度直接查询homebrew的安装配置过程。安装完

之前整理过一个版本，但是使用了结构体，前前后后略显复杂，并且在xcode中运行的时候，面对较大文件特别容易出现内存分配错误，以下内容进行了精简和简化，在配置安装了pcl点云库的project下，可以直接饮用以下代码。//计算txt点中的个数的方法实现int numofPoints(char* fname){    int n=0;    int c=0;

将点云xyz坐标的txt文件转化成pcd文件方法。

折腾了好久在pro上将pcl配置成功，使用官方网站的步骤确实会出现一些问题，终究解决很麻烦，就自己整理了一下编译成功的经过，给各位有需要的参考。首先建立一个目录用来存放pcl的源码以及build的结果等。然后，进入到该创建目录之下，开始编译工作。1、获取源码。这个在官方提供的资料是使用git直接从github上获取：使用命令：git clone https://github.com/PointCl

前两天刚完成了pcl在mac上的编译过程，今天开始在xcode上配置一个pcl的工程，从十一点开始弄到现在，刚完成xcode上pcl工程的配置，并根据示例代码试验了几段，均能运行成功。下面简单说一下配置过程，主要是lib的关联和头文件的search路径。具体的设置方法参考我再之前的文章中写的opencv的设置过程，这里就不截图说明了。首先在xcode的库关联设置中将所有的build出来

dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/jpeg/lib/libjpeg.8.dylib  Referenced from: /usr/local/lib/libpcl_surface.1.8.dylibReason: image not found解决方案:下载libjpeg的源码wget -c http://www.ijg.org/...