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ROS配置rotors_simulator过程中遇到了一系列的问题，ros古月居的教程里面的链接基本都涵盖了，参考一下地址： https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/109330494 我的设置过程中出现了opencv的问题： build的时候opencv找不到 解决办法如下： 问题报错写的很明白，找不到opencv的路径，所以首先确认一下本机安装的opencv路径位置，然后确定因为opencv的include路径有问题，所以打开c.

当我们创建了一个新的package的时候，需要新建一个文件目录，用来存放src等东西，那么就需要将这个新的文件目录路径加入到ROS_PACKAGE_PATH中去，然后将这个加入到./bashrc之中，能够伴随命令行窗口自行启动。 在《Learning ROS for Robotics Programming》这本书中写的有错误，他的方法是： 在命令行下输入echo "export ROS_PA

首先需要说明使用的硬件设备，电脑用的是Macbook，系统用的是使用虚拟机安装的Ubantu 12.04，使用的ROS版本是Hydro，配合使用的是华硕的Xtion。 在之前看到网上的教程中以及在技术交流群中遇到的朋友说的虚拟机是无法使用xtion或者是kinect的，所以一直就被困住了，就没有试过这个，我使用的MacOS里的虚拟机是Parallels，也许这个和windows下的设备VMwar