低速场景下的感知类型分类

属性	层级	分类	case数	说明
斑马线	半动态层	道路标线	2	分类细想
丁字路口	半动态层	道路拓扑	10
Y字路口	半动态层	道路拓扑	10
不规则路口	半动态层	道路拓扑	10
公交站	半动态层	道路拓扑	10
环岛	半动态层	道路拓扑	10
十字型路口	半动态层	道路拓扑	10
弯道	半动态层	道路拓扑	10
长窄道	半动态层	道路拓扑	10
广场	半动态层	道路拓扑
路内停靠点	半动态层	道路拓扑
路外停靠点	半动态层	道路拓扑
坡道	半动态层	地面形态	2
快递柜	半动态层	静态障碍物	10
垃圾站	半动态层	静态障碍物	10
水马	半动态层	静态障碍物	10
栅栏	半动态层	静态障碍物	10
桩	半动态层	静态障碍物	10
锥桶	半动态层	静态障碍物	10
红绿灯	半动态层	特殊区域	10
小区出入口	半动态层	特殊区域	10
施工区域	半动态层	特殊区域	10
树荫	半动态层	特殊区域	10
天桥	半动态层	特殊区域	10
停车区域	半动态层	特殊区域	10
驿站	半动态层	特殊区域	10
自行车停靠区	半动态层	特殊区域	10
桥梁	半动态层	特殊区域	224
隧道	半动态层	特殊区域
斑马线	静态层	道路标线
车道线	静态层	道路标线	2
地上标线	静态层	道路标线	2
减速带	静态层	道路标线	2
坑洼路面	静态层	地面形态	10	浅坑洼算路面
变电箱	静态层	静态障碍物	2
电线杆	静态层	静态障碍物	2
隔离网	静态层	静态障碍物	2
广告牌	静态层	静态障碍物	2
花坛	静态层	静态障碍物	2
停车牌	静态层	静态障碍物
花箱	静态层	静态障碍物
三脚架	静态层	静态障碍物
井盖	静态层	静态障碍物	2
坑	静态层	静态障碍物	2	> 10cm算坑