u013699203的博客

原创 测试自动化工具-jenkins

怎么配置jenkins服务器。怎么配置pipeline。

原创 影响模型性能的模块

目前市售硬盘有机械硬盘和固态硬盘两种，固态硬盘根据接口分为sata、M.2 NVME、PCIe三种。PCIe 3.0 x16的带宽（15.75GB/s）

原创 tensorflow

英语单词：随机扰动：apply random perturbations基本概率：构造数据：tf.Variable(10., name='bias')构造损失函数：tf.reduce_mean(tf.square(error))def loss(model, inputs, targets): error = model(inputs) - targets return tf.reduce_mean(tf.square(error))选择优化器：optim...

转载 分支管理

分支命名master 分支master 为主分支，也是用于部署生产环境的分支，确保master分支稳定性 master 分支一般由develop以及hotfix分支合并，任何时间都不能直接修改代码develop 分支develop 为开发分支，始终保持最新完成以及bug修复后的代码 一般开发的新功能时，feature分支都是基于develop分支下创建的feature 分支开发新功能时，以develop为基础创建feature分支 分支命名: feature/ 开头的为特性分支，

原创 低速场景下的感知类型分类

属性 层级 分类 case数 说明 斑马线 半动态层 道路标线 2 分类细想 丁字路口 半动态层 道路拓扑 10 　 Y字路口 半动态层 道路拓扑 10 　 不规则路口 半动态层 道路拓扑 10 　 公交站 半动态层 道路拓扑 10 　 环岛 半动态层 道路拓扑 10 　 十字型路口 半动态层 道路拓扑

原创 通过CV模块判断点是否在polygon内

cv2.pointPolygonTest(box_list, (point['x'], point['y']), False) == 1true则在内，否则不在

原创 简单的for循环&运算

x_min = min([b.x for b in box])

原创 &的使用

gseg_points[i].semantic_flag & (1 << 2)a & b: a 和 b相同是为1，否则为0

原创 rbg转换浮点型数值

r = 0g = 0b = 255rgb = np.uint32(np.uint32(r) << 16 | np.uint32(g) << 8 | np.uint32(b))rgb_bin = struct.pack('I', rgb)rgb_f_1 = struct.unpack('f', rgb_bin)[0]r = 255g = 255b = 255rgb = np.uint32(np.uint32(r) << 16 | np.uint32(g.

原创 算法总结脑图

原创 python常用的方法

小数点取整：round(1.98902345, 4),会四舍五入判断是否为某种类型：isinstance (a,(str,int,list))，第二个参数可以是单个数据类型也可以是一个元祖，返回结果为bool类型简单的判断语句：value = round(i[key], 4) if isinstance(i[key], (int, float)) else i[key]判断对象是否有某种属性：hasattr(point1, 'x')简单的命令赋给列表：[int(f["msg"].header

原创 python-自动驾驶-基本代码段

获取json格式的数据：json.dumps判断json格式是否有某个keyinput = {"name":"abc", "class":"3"}if input.has_key("name") == True 字符串格式化:前面的{}由括号里的变量来替换 "{}....{}....{}".format(a,b,c)cyber log解析给定cyber log的路径和名字1.record.RecordReader(file), 返回，channel name，data，dat

原创 python 打印log

1， printprint(greeting + ',', salutation, name)它将逗号和变量 greeting 相加。如果需要,可自定义分隔符:>>> print("I", "wish", "to", "register", "a", "complaint", sep="_")I_wish_to_register_a_complaint你还可自定义结束字...

转载 Python运算符中/和//的区别

Python运算符中/和//的区别2017年11月21日 22:55:42阅读数：1590首先先看单斜杆的用法：举几个栗子：&gt;&gt;&gt; print 5/3,type(5/3)1 &lt;type 'int'&gt;&gt;&gt;&gt; print 5.0/3,type(5.0/3)1.66666666667 &lt;type 'float'&gt;&gt;&gt;&gt; pri...

转载 python 中del 的用法

python 中del 的用法2015年08月04日 18:23:07阅读数：46979python中的del用法比较特殊，新手学习往往产生误解，弄清del的用法，可以帮助深入理解python的内存方面的问题。python的del不同于C的free和C++的delete。由于python都是引用，而python有GC机制，所以，del语句作用在变量上，而不是数据对象上。if __name__=='...

转载 python _、__和__xx__的区别

python _、__和__xx__的区别本文为译文，版权属于原作者，在此翻译为中文分享给大家。英文原文地址：Difference between _, __ and __xx__ in Python"_"单下划线Python中不存在真正的私有方法。为了实现类似于c++中私有方法，可以在类的方法或属性前加一个“_”单下划线，意味着该方法或属性不应该去调用，它并不属于API。在使用property时...

转载 Gerrit代码Review入门实战

http://geek.youkuaiyun.com/news/detail/85681

转载 Python - 两个列表(list)组成字典(dict)

使用zip函数, 把key和value的list组合在一起, 再转成字典(dict).代码:# -*- coding: utf-8 -*-keys = ['a', 'b', 'c']values = [1, 2, 3]dictionary = dict(zip(keys, values))print dictionary"""输出:{'a': 1, 'c':

转载 python有三种导入模块的方法

python有三种导入模块的方法 其一, import modname ： 模块是指一个可以交互使用，或者从另一Python 程序访问的代码段。只要导入了一个模块，就可以引用它的任何公共的函数、类或属性。模块可以通过这种方法来使用其它模块的功能。用import语句导入模块，就在当前的名称空间(namespace)建立了一个到该模块的引用.这种引用必须使用全称，也就是说，当使

原创 python书籍记录

PEP 8 -- Style Guide for Python Code

转载 python怎么给实例对象添加方法？

python ylzsfhd 2015年12月02日提问关注 4 关注收藏 0 收藏，1.5k 浏览问题对人有帮助，内容完整，我也想知道答案0问题没有实际价值，缺少关键内容，没有改进余地就像js里var Obj = function(){this.a = 1}var obj = n