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RSS订阅原创 自动驾驶 实时建图 专利阅读（二）
如果P n 与P g 之间的角度小于at并且它们之间的高度差小于et,则P n 可以插入(或推入)至种子点队列Q seed 和聚类容器V curb ,P n 的标签可以设置为与P g 相同的标签,并且P n 可以设置为 “正在聚类”。2)从 “未进行聚类” 的初始路缘点随机选择点作为待生长的初始种子点P g ,并将种子点P g 的标签初始化为L g (例如,路缘点) ,将种子点P g 插入(或推入)至聚类容器V curb ,并将其设置为 “正在聚类”。点P可以是第一聚类中的种子点的示例。
2024-11-19 15:01:38
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原创 自动驾驶 实时建图 专利阅读（一）
车道线质量：车道线的清晰度可以为当前车道线图像的像素个数与完美车道线应该占据的像素的个数比值；车道线按照1m的间隔采样，获得多个变化点，判断每个变换点所在的目标车道，确定车道变换区域范围，再根据车道和道路的关系确定道路变换区域范围。关键位置信息：路口位置、行驶方向的变化位置(如可转弯位置、可掉头位置)、行驶车道的变化位置(如单车道变多车道的位置、多车道变单车道的位置)等。Y是滤波处理后的当前车道采样点的纵坐标值， y1是车道线采样点的纵坐标值，y2是历史车道线采样点的纵坐标值，
2024-11-14 15:03:43
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空空如也
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