相机校准和3D重建6-矫正畸变图

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分类专栏： OpenCV 文章标签： 计算机视觉 opencv python 3d c++
于 2022-01-11 14:36:15 首次发布
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该文介绍了相机畸变矫正的方法，通过计算失真和校正变换，实现图像的不失真效果。利用OpenCV库中的函数，结合相机矩阵和失真系数，可以构建逆映射，将原始图像校正为无畸变状态。对于立体相机，该技术有助于对齐两个摄像头，便于立体匹配和3D重建。文章还讨论了如何调整新相机矩阵以移动主点，以及自由缩放参数对图像失真处理的影响。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

计算不失真和校正变换图。

void cv::initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix,

                                InputArray distCoeffs,

                                InputArray R,

                                InputArray newCameraMatrix,

       &nbs
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OpenCV开发笔记（七十七）：相机标定（二）：通过棋盘标定计算相机内参矩阵矫正畸变摄像头图像
长沙红胖子Qt的技术博客
03-11 9000
通过相机图片可以识别出棋盘角点了，这时候我们需要通过角点去计算相机内参矩阵，通过上篇得知畸变的原理，所以我们尽可能要全方位都能获取标定图片，全方位意思是提供的多张图综合起来基本覆盖了相机所有的像素，同时还要注意远近和斜着本篇通过一张图片来识别计算得到相机内参矩阵，并矫正相机畸形。
相机校准和3D重建8-矫正图像补偿镜头失真
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01-05 557
矫正图像补偿镜头失真
Photoscan 相机校准 优化图片对齐方式 Optimization光束平差
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Photoscan校准优化对齐的目的是获得更高的精度，避免密集点云误差大，3D模型不准确。本文介绍校准优化对齐Optimization光束平差。
机器视觉之双目三维重建之畸变矫正，图像校正和三维点计算（三）
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06-29 2921
相机标定是为了求得内外参数，为三维重建做准备。后续的一般过程还有图像畸变矫正，图像校正，立体匹配和三维点计算。因为立体匹配是三维重建中最为最为重要的一环，所以这里先不介绍，后续再开个单篇。本文先讨论一下畸变矫正，图像校正和三维点计算的原理框架。 首先是图像畸变矫正，还是和前篇一样，都是手写，这里直接上图。 畸变矫正后，可以进行图像校正。介绍图像校正之前，先证明一个简单结论，即旋转矩阵是正交阵。 因为旋转矩阵在这里经常用，所以上面穿插这么一个结论。下面咱们正式介绍图像校正。 图像校正，其目的是为了使左右图
相机标定(三) —— 畸变校正
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一、定义
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本文参考高博《SLAM 十四讲》，对相机畸变进行了矫正。 由于对整幅图片进行矫正，耗时耗力，而且往往只需对关键点进行矫正即可，省时高效，这里即是做了该工作，也有助于理解去畸变的过程
ISP（图像信号处理）之——镜头畸变校正
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08-13 2万+
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python opencv双目相机标定_一起学opencv-python四十（相机校准和3D重建之二：畸变的校正和双目相机的原理）...
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继续苦逼地学习SLAM的知识中。也许你还会看到相机外参数有这样表示的：这种表示方法是Rodrigue旋转向量的形式。参考了https://blog.youkuaiyun.com/hongbin_xu/article/details/78929006为什么w的模等于v⊥的模呢？这是因为外积有一个性质就是外积的结果的向量的模等于以两个运算向量为邻边的平行四边形的面积，而平行四边形的面积等于底乘高，而以向量k作为底...
16张相机标定图片，可复现本文畸变矫正
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【多视图视频编码技术】基于射影几何的多视图摄像机模型与校准方法：图像获取和3D重建中的关键参数估计及应用
最新发布
04-25
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根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变
10-25
本程序实现一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数实现。 本人使用的是OpenCV3.1版本，主要使用的CV的库函数是cv::undistort() 。 （程序中没有添加OpenCV的环境，自己电脑中配置好OpenCV环境的话，需手动添加下.. 这么做是为了让不同CV版本的人 自己添加后更愉快的使用~ ） 程序的主要功能是通过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目录)。 其中次要功能包括从目录中读取所有该目录的文件；创建目录。
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05-23
opencv 普通相机畸变标定校正http://blog.youkuaiyun.com/qq_15947787/article/details/51471535
相机标定+图像校正助手（VS+OpenCV+Qt实现）
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相机标定+图像校正助手（VS+OpenCV+Qt实现） + 压缩包内包含畸变图像和标定所用的图像。 + 考虑很多异常跳出条件，软件鲁棒性强 + 适合课程设计大作业 + 软件配套博客：https://blog.youkuaiyun.com/kangjielearning/article/details/124081694 + 购买资源后，通过上方博客可以添加本人联系方式。 + 解答疑问
基于opencv的二维码畸变矫正（QT程序）
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本代码，基于opencv寻找二维码的四个顶点，并通过仿射变换对二维码进行畸变矫正。不须标定，简单易用。
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07-16 2410
一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现） 四、不丢失原图像素点矫正 （有什么其他要补充的或者要提问，留言就行） github工程： 有时候我们需要对图像进行矫正，但是不希望增加像素点。比如：原图是（256,64）的图像，希望矫正后得到的依然是256x64个像素点；如果用上一篇博客一样，不可避免的会导致有些像素点丢失了。 但是对于需要每个像素点的设备而言，这样的丢失像素点，会导致周边的像素丢失。 为什么点会丢失 看过上一篇博客应该明白，畸变矫正的过程就是求解上方右图的a~p对应左
一文讲透鱼眼相机畸变矫正，及目标检测项目应用
3D视觉工坊
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达1个人介绍大家好，我是潘大强。目前博士毕业4年，主要从事智能安防行业。之前也分享过AI从业的一些心得，个人介绍链接。应大白的邀请，从A...
相机畸变校正详解
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目录 1.摄像机成像原理简述 2.成像畸变 2.1. 畸变数学模型 2.2. 公式推导 3.畸变校正 3.1. 理论推导 3.2. 代码实现 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面( 图像物理坐标系 )，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面( 图像像素坐标系 )。 详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系 图像像素坐标系(uOv坐标系)下的无...
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3D深度相机调研【史上最全，不服来战】
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凳子花❀的博客
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