笔尖的博客

集中式、分散式、分级式（有反馈、无反馈）

  本节卡尔曼滤波Matlab实现是针对线性系统估计的，仅为简单仿真。1.离散时间线性动态系统的状态方程  线性系统采用状态方程、观测方程及其初始条件来描述。线性离散时间系统的一般状态方程可描述为   其中，X(k) 是 k 时刻目标的状态向量，V(k)是过程噪声，它是具有均值为零、方差矩阵为 Q(k) 的高斯噪声向量，即 　  Q(k)是状态转移矩阵， G(k)是过程噪声增益...

卡尔曼滤波器工作原理  原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理，生动有趣，通俗易懂。一些数学公式需要推敲，但不会过于公式化。转载附上原文链接，以供日后参考。  国外原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/  国内参考链接：http://blog.youkuaiyun.com/lybaihu/article/det

Concepts of Data Fusion、Data Fusion Models、Fusion Architectures