笔尖的博客

多传感器图像融合技术综述，论文笔记   多传感器图像融合属于多传感器信息融合的范畴，是指将不同传感器获得的同一景物的图像或同一传感器在不同时刻获得的同一景物的图像，经过去噪、时间配准、空间配准和重采样后，再运用某种融合技术得到一幅合成图像的过程。

卡尔曼滤波器工作原理  原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理，生动有趣，通俗易懂。一些数学公式需要推敲，但不会过于公式化。转载附上原文链接，以供日后参考。  国外原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/  国内参考链接：http://blog.youkuaiyun.com/lybaihu/article/det

PCA主成分分析Matlab实现

  本节卡尔曼滤波Matlab实现是针对线性系统估计的，仅为简单仿真。1.离散时间线性动态系统的状态方程  线性系统采用状态方程、观测方程及其初始条件来描述。线性离散时间系统的一般状态方程可描述为   其中，X(k) 是 k 时刻目标的状态向量，V(k)是过程噪声，它是具有均值为零、方差矩阵为 Q(k) 的高斯噪声向量，即 　  Q(k)是状态转移矩阵， G(k)是过程噪声增益...

集中式、分散式、分级式（有反馈、无反馈）

图像融合：基于小波变换的图像融合

图像融合：评价方法（熵、均方根误差）

图像融合：拉普拉斯金字塔融合

图像融合：简单加权融合

简单认识图像融合，包括概念、特点、应用、基本原则以及像素级融合、特征级融合、决策级融合

图像融合论文笔记：图像融合质量评价方法的研究

高斯金字塔融合

图像融合论文笔记：基于多特征的红外与可见光图像融合

Concepts of Data Fusion、Data Fusion Models、Fusion Architectures