PCL滤波介绍(3)

最新推荐文章于 2025-07-10 13:50:26 发布

点云PCL公众号博客

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分类专栏：点云PCL与SLAM

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本文介绍了如何使用PCL库进行点云数据的滤波操作，重点讲解了ConditionalRemoval和RadiusOutlinerRemoval两种离群点去除方法。通过代码示例，展示了这两种滤波器在去除点云中离群点的效果，其中ConditionalRemoval提供更灵活的条件设置，而RadiusOutlinerRemoval适合移除孤立的离群点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

(1)从一个点云中提取索引

如何使用一个，基于某一分割算法提取点云中的一个子集。

代码解析

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include