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ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)1. 网站资源：ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cnGitHub           ：https://github.com/ExBot             ：http://blog.exbot.net/ROSwiki        ：http://www.ros

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口Nite2 控件说明该功能包是在 openni_tracker 的基础上做的修改，里面用来显示图像的部分都被注释掉了，所以运行节点之后只...

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口说明NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件，拥有精简的主机，最小的CPU负载和多平台支持。该中间件为应用程序提供了一个清晰的...

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口说明在配置 OpenNI 之前，要确保 libfreenect2 驱动以及 iai_kinect2 ROS 接口已安装完成。OpenNI2 是开放自然语言交互...

说明该安装包提供了 Kinect V2 的 ROS 接口，在进行该操作之前，必须得确保安装配置的 libfreenect2 驱动程序没有问题。关于 ROS 中出现的问题，可在 ROS维基 查看。测试环境：Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2驱动...

说明Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。在安装过程中要严格按照教程操作，确保每一步都是正确，否则后面的操作会有很多错误；如果在安装过程中出现问题，可以查看 github issues (including closed ones) 的讨论区，也许能有相同的问题。该项目是针对 Kinect V2 开发时相关驱动的安装, libfreenect2是一个针...

说明使用的操作系统为Ubuntu14.04ROS版本为indigo在命令行使用apt-get安装时有时会提示出现错误，是由于ROS环境变量的配置问题或者是安装源的问题，此时需要对安装源进行更换，此时有两种方式（建议使用第二种）：1、 直接设置Ubuntu系统：（1）从Ubuntu的系统设置直接设置，Ubuntu的配置仓库如下：（2）在Sofeware & Updates界面下，点击Downlo

一、创建msg消息参考： CreatingMsgAndSrv 首先创建一个空的package单独存放msg类型（当然也可以在任意的package中自定义msg类型） 这里为便于说明，建立一个名为test_msgs的包，用于对自定义msg类型的用法举例 $ cd catkin_ws/src$ catkin_create_pkg test_msgs121.新建msg文件然后在test_msgs

在Qt Creator下编写好Qt界面之后，移植到另外一台上位机做ROS话题发布，在进行编译时提示出现如下错误： 这是因为缺少Qt的相关功能包，此时，执行以下命令：$ cd$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros然后再次编译就会成功。使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试，具体可参考相面两篇相关博客： 这里写链接内容 这里写链接内容

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （零） 源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版

说明博主所用 ROS 版本为 indigo 版本，如果是 hydro 版本，只需将博文中出现的 indigo 改为对应版本即可。获取到的 ROS 视频流并不能直接在 OpenCV 下做处理，需要将其做转换(可以使用 cv_bridge 包转换，也可以在程序中自己转换)。关于在 ROS 下进行目标跟踪的源代码，在文末附上传送门。环境Ubuntu14.04 64位R...