使用Qt界面在局域网下做ROS话题发布

最新推荐文章于 2024-12-02 09:55:43 发布
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#ROS #Qt #GUI界面 #移植编译

本文介绍如何解决QtCreator开发的界面移植到上位机进行ROS话题发布时遇到的编译错误。通过安装必要的Qt ROS功能包，可以顺利完成编译。此外，还提供了Qt插件在Qt中进行ROS开发及项目调试的相关资源。

在Qt Creator下编写好Qt界面之后，移植到另外一台上位机做ROS话题发布，在进行编译时提示出现如下错误：
这里写图片描述

这是因为缺少Qt的相关功能包，此时，执行以下命令：

$ cd
$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-ros

然后再次编译就会成功。

使用Qt插件在Qt中进行ROS的开发及项目调试，具体可参考下面两篇相关博客：
这里写链接内容
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参考：unbuntu安装QT5.12.9 3、在命令行中创建QT功能包 在创建好的工作空间下： Notice：此时会报如下错误：这是因为这个插件支持的是QT4，而不是QT5 （1）设置包含当前目录 （2）添加QT库 （3）删除 （4）更改......
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Qt调用ROS库实现订阅发布:其中里面有单单实现订阅的,单单实现发布的以及同时实现订阅跟发布的.
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