半吊子攻城狮的技术专栏

说明Kinect v2 只支持 USB3.0 接口， 在使用之前先确认一下。在安装过程中要严格按照教程操作，确保每一步都是正确，否则后面的操作会有很多错误；如果在安装过程中出现问题，可以查看 github issues (including closed ones) 的讨论区，也许能有相同的问题。该项目是针对 Kinect V2 开发时相关驱动的安装, libfreenect2是一个针...

说明该安装包提供了 Kinect V2 的 ROS 接口，在进行该操作之前，必须得确保安装配置的 libfreenect2 驱动程序没有问题。关于 ROS 中出现的问题，可在 ROS维基 查看。测试环境：Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2驱动...

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口说明在配置 OpenNI 之前，要确保 libfreenect2 驱动以及 iai_kinect2 ROS 接口已安装完成。OpenNI2 是开放自然语言交互...

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口说明NiTE2 是目前最先进最强大的3D计算机视觉中间件，拥有精简的主机，最小的CPU负载和多平台支持。该中间件为应用程序提供了一个清晰的...

平台环境Ubuntu14.04 32位ROS indigo处理器：Inter(R) Celeron(R) CPU N3160 @ 1.60GHz x 4libfreenect2 驱动iai_kinect2 接口OpenNI2 接口Nite2 控件说明该功能包是在 openni_tracker 的基础上做的修改，里面用来显示图像的部分都被注释掉了，所以运行节点之后只...