DPM目标检测训练robust

这篇文章记录解决原始训练代码得到结果鲁棒性太差的问题，换一个场景无法检测目标。
1、生成自己数据的pca.mat矩阵，必须用训练用的正样本的特征。源代码得到pca矩阵是用的输入全图，需要修改。
2、生成原始模型检测的scores statistic文件，其中包括full filters和pca filters。