DPM目标检测-1

DPM是非常具有代表性的目标检测算法，熟悉dpm的原理并至精通，对于DPM的训练与识别优化，算法改进具有重要的意义：

这里先简单开头一个段子，后续将以理解的形式，发出帖子：

dpm大致流程：

// 初始化模型beta (beta为模型参数向量，由根滤波器、部件滤波器、形变系数等组成)

for(int i = 0; i < max_iterations; i++)  // 外层循环采用坐标下降类似算法，在Z(p), model beta两个大层次变量之间循序渐进坐标下降，达到最优收敛（警惕坐标下降导致的局部最优）

{

（1）// 遍历所有正样本，为每个正样本找到最优（分数最高）的位置

（2）// 难例挖掘hard examples data-mining, 在train another new model(beta)与更新难例cache之间重复进行

// train采用gradient descent算法

}